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劉鎮寧得到訊息大為震驚，拍案起身道：
“好啊，如今下邳城空，正是積極攻取的好時候，來人，備甲！本將要擒殺陳友諒！”
劉鎮寧自陳霸先叛亂之後已經沉寂好久了，武將出身的他自然不甘寂寞，有此大好時機，如何能忍耐的住立功之心呢？
劉鎮寧急不可耐，劉仁軌卻道：
“此事事出反常，恐怕有詐！”
立功心切的劉鎮寧自然不聽，向劉仁軌擺了擺手道：
“既然你覺得有詐，你便留守大營吧，這潑天的功勞，吾自取之！”
見劉鎮寧如此作為劉仁軌也不在勸，只是無奈的搖了搖頭——
如今的劉鎮寧太急了.。。。。。。.
張定邊快速行軍繞過下邳城，在山林處安營紮寨，等待時機，果然，此時劉鎮寧也在急行軍，騎兵在前步兵在後，朝著下邳城而來，張定邊見了劉鎮寧不由得一笑，不等劉鎮寧入城，高舉陳友諒的佩劍喝道：
“弟兄們，隨我破敵立功！”
一騎當先，直奔劉鎮寧而去，劉鎮寧見此場景，不由得一驚，但卻沒在怕的，手握長槍，也像張定邊策馬奔去，張定邊間劉鎮寧迎來，便是一槍刺出，劉鎮寧長槍一橫將張定邊的搶盪開，劉鎮寧看著張定邊道：
“我家陛下乃是當世聖君，禮賢下士，廣收天下英才，爾為當世猛將，奈何從賊負隅頑抗？不如納首來降，仍不失封侯之禮！”
張定邊自然不聽，長槍舞得虎虎生威，劉鎮寧拼命抵抗，自知不是張定邊的對手，又一次擋下張定邊的進攻後，回馬便走，張定邊自然不能隨了他的意，便策馬追來，劉鎮寧回馬一槍，卻被張定邊擋下，只得被張定邊糾纏住——
麾下大軍無人指揮，又長時間沒見過血，戰鬥力甚弱，自然不如張定邊麾下的百戰之師，一時間大軍潰敗，劉鎮寧見此情形，自然想逃，有了怯戰之心，張定邊抓住時機，一槍瞭解了劉鎮寧，然後割下劉鎮寧的首級，高高揚起道：
“劉鎮寧已死，降者不殺！”
麾下士卒也大喝道：
“降者不殺！”
“降者不殺！”
張定邊一戰敗劉鎮寧，收攏降兵，退居下邳城，準備在下邳城和蕭梁軍做個了斷.。。。。。。.
劉鎮寧也算當世英雄，可惜獲功之後，居功自傲，志得意滿，又立功心切，終為他人所敗，死於非命.。。。。。。.
