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年，北條義時去世，翌年大江廣元、北條政子亦去世，任幕府執權的北條泰時針對時弊進行了一系列改革。首先改變執權獨斷的體制，在1125年設定&ldo;聯署&rdo;一職，並由其叔父北條時房擔任此職，輔助執權掌管政務；同時任命11名精通政務的御家人組成&ldo;評定眾&rdo;，做為幕府的最高決策機構，與執權、聯署協商決定重大行政、司法事務；其次，在1232年制定了《御成敗式目》（亦稱為《貞永式目》）的武家法規，以簡單易懂的語言概述了行政、司法的規則以及武士應遵守的行為準則和道德規範，其中要求各級武士嚴守自己的職責，向公背私，不得越權妄為，嚴禁&ldo;非國司而妨國務，非地頭而貪地利&rdo;等。到北條泰時之孫北條時賴任執權時，進一步完善了以執權為中心的政治體制。即在1249年設定數名官員組成的&ldo;引付眾&rdo;，其職責是協助評定眾審理文書及裁判。同時，時賴清除北條傍系有力家族，將幕府權力集中在北條嫡系家族‐‐&ldo;得宗&rdo;，並廢除藤原家族出身的將軍，立完全由幕府擺布的皇族親王為將軍。
在鎌倉時代，武士領主化的現象越來越明顯。被稱為&ldo;御家人&rdo;的武士擔任地頭，而那些&ldo;非御家人&rdo;武士通常被任命為莊官，管理下人、隨從、農民進行農業生產。武士的所有子女均有繼承權，分家後亦聽從本家的調遣，形成一大家族，族長稱為惣領，戰時率家族成員進行作戰，平時帶領子弟到京都或鎌倉服警備義務。武士女性成員不參與軍事活動，但亦可成為地頭或御家人，流行出嫁婚姻制，但結婚後仍用原姓氏。武士住在&ldo;武士館&rdo;中，平時練習騎、射武藝，逐漸形成重武勇、禮節、廉恥、正直、節儉等內容的&ldo;兵道文化&rdo;。農民分為上層農民&ldo;名主&rdo;和下層農民&ldo;作人&rdo;，他們是從事農業的主要勞動力，交納30左右的收穫量作為&ldo;年貢&rdo;，另外還要交納土特產的&ldo;公事&rdo;，提供稱為&ldo;伕役&rdo;的徭役。當時已普及兩季農業、牛耕、肥料、水車等，但農民生活依然困難，因而經常以名主為首反抗地頭、領主的壓迫與剝削，其手段多為訴訟和逃亡。儘管如此，由於生產力的提高以及經濟作物的發達，手工業和貿易也得到發展，出現了定期集市和貨幣經濟。大量宋錢輸入日本，到鎌倉幕府末期，84的交易使用貨幣，同時出現了高利貸&ldo;借上&rdo;、遠距離的匯兌和從事批發的&ldo;問丸&rdo;。
三、元軍徵日
蒙古帝國興起後，以忽必烈為首領的一支在東亞地區迅速擴張，並將都城遷至大都（今北京）。在1268、1269、1271年，忽必烈三次遣使要求日本朝貢，但均被幕府拒絕。1271年，忽必烈定國號為元，在加緊攻擊南宋的同時，集結兵力進攻日本。1274年10月，3萬元軍乘900艘戰船，從朝鮮半島南端出發，佔領對馬島後在北九州登陸。元軍採用集團作戰方式，並有火器助威，以騎射為主的日本軍隊苦戰，不斷敗退。日落時元軍回船休息，但當晚暴風雨交加，多數兵船沉沒，元軍損失慘重，被迫退回朝鮮半島。因為此戰發生在文永年間，史稱&ldo;文永之役&rdo;。1275年元朝再次派使節到日本要求臣服，幕府執權斬來使，並命令京都以西御家人、非御家人、寺院、貴族等均由各國守護率領，加強備戰。這些措施也強化了幕府對全國的統治基礎。1279年，元滅南宋後，忽必烈再次籌劃遠徵日本。1281年，元軍分東、南兩路進攻日本。5月，4萬東路元軍從朝鮮半島出發，經對馬島攻入北九州的博多灣，但日本軍
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