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唯一可以慶幸的是，他們身邊都有幾位榆林邊軍的將領，這些將軍有的是將門世家出身，有的則是在和蒙古的戰鬥中成長起來的，對於如何指揮大兵團作戰給了李自成和高立功不少的幫助，就拿高立功來說吧。
率領大軍從延安出發的時候高立功的心中還是萬分忐忑，行軍的路上不時的和身邊的將領商議，在高立功麾下擔任副將和參將的張應昌、趙英、劉廷傑，王世欽等人，給高立功做了詳細的講解，陝西地處高原，南部為平原中北部多山，又有黃河天塹，所以從山西進攻陝西可以選擇的道路並不多，佳縣、吳堡縣、延水關、壺口山和河津韓城是山西官軍可以選擇的為數不多的適合大部兵馬渡黃河進入山西的地方；
如果要走蒲州或者潼關的話那麼官軍的補給線就會增加不少，而且後勤補給很有可能會被盤踞在山西翼城、沁水等地的王自用部攻擊，一旦後勤被切斷那都不用戰鬥山西兵馬自己就亂了，所以張應昌他們分析，山西官軍最大的可能是從太原出發經呂梁直逼吳堡縣，而呂梁作為山西重鎮之一，距離吳堡百里之遙，中間還有個柳林縣，作為山西官軍的大本營最為合適。其他位置應該只會是偏師。
只要防備著幾個渡口，山西的明軍就不可能短時間內攻擊到陝北高原，現在要做的就是抓緊時間擊破慶陽，不然等固原鎮的邊軍反應過來，那時候就不好打了。
可是要打敗慶陽方面的陝西明軍談何容易啊，固原鎮的邊軍也是常年和蒙古作戰的，戰鬥力也是非常的強悍，對於陝西巡撫吳牲攻擊慶陽又好幾條路徑可選，一條是由固原經開城、鎮原直衝而下到慶陽城；第二條路是走平涼、涇川縣直達慶陽南面；第三條路從西安出發經乾縣、永壽縣、濱州、長武縣到達慶陽南部。第一條路上叛軍佔據慶陽以西要塞驛馬關，易守難攻，所以果斷地放棄了，於是吳牲選擇了第二和第三條路兩面夾擊慶陽。
一時間各處官道上兵馬頻繁的調動，雙方都在積極的調整這進攻和防守的方向。
李自成這裡也是在根據探得的官軍情報做了調整，可能吳牲不知道李自成在慶陽方面不佈置這麼多的兵馬，本來就不如自己多的官兵還分成了兩個方向，於是李自成和眾將商議以後，當即決定增兵高立功。
李自成自己親自統帶一萬精兵去增援高立功，延安這邊只留下了一萬兵馬。
慶陽本身駐軍不多，而且百姓困頓，大軍到時，圍城幾日之後，慶陽知府就帶著城中士紳百姓投降了。
接下來就是防備關中和固原的官軍反撲，緊急的軍議之後決定。
周清統帥一萬大軍快速搶佔涇川縣並死守抵擋固原邊軍，李自成則率四萬主力駐紮在寧縣以南四十餘里的涇河河谷，一方面可以為周清後盾，另一方面在河谷開闊地帶適合騎兵作戰，李自成想要集中兵力殲滅西安方面吳牲的官兵。
議定之後，大軍馬上開拔，周清率領一萬兵馬先行出發，直奔涇川而去，涇川有守兵兩千，見叛軍來攻也是拼死抵抗，周清非常清楚涇川的重要性，而且事態緊急，如果不能及時攻克那李自成就有腹背受敵的危險，於是身披重甲親冒矢石帶領三千敢死隊攻城作戰，在綏德軍不顧傷亡的猛攻下，只用了一天時間就攻下了兩千兵丁把守的涇川，而三千敢死之士死傷殆盡。雖然傷亡慘重，但是能拿下涇川對於支援李自成作戰起到了至關重要的作用。
在幾天之後固原軍出現在視線內的時候，周清已經完成了對涇川的清理，所有的不穩定因素都已經被消除，現在如果固原軍要支援吳牲作戰要麼強攻涇川；要麼撤回去改走鎮原-經涇河河谷繞過涇川縣，這樣一去一來最少要花上月餘時間，到時候別說支援吳牲了，沒準陝西之戰都結束了。
無奈，固原鎮總兵閻世學無奈只能命令士兵強行攻城，至此最慘
