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？”
玄宗說：“他們一聽要獎賞他們，會出來的，因為歷次獎賞將領，都是賜予金銀和一個宮女做小妾的。他們以為朕是拉攏他們。不瞞你們說，朕有萬全之策。你們就不要問了，幹就行了。”
玄宗跟岐王，薛王，王毛仲說：“興慶宮的倉庫內有鎧甲，兵器，我們都開始武裝起來吧。王毛仲，我之前跟你說準備的馬匹三百，你準備了嗎？”
王毛仲說：“陛下，三百馬匹已經準備好，在內苑，我們隨時可以過去騎，那裡管馬匹的是我們的人。”
玄宗說：“一旦有衛兵來報信，我們就到內苑，帶領五百禁衛軍騎馬去誅殺竇懷偵，殺死竇懷貞帶領南衙軍，去與羽林軍匯合，一起去誅殺太平公主。羽林軍李慈的副將王海賓是我們的人。”
所有人焦急地等待了一個時辰，終於有一個衛兵騎馬來稟報了訊息：“稟報皇上，常元楷，李慈，岑羲，蕭至忠，四位玉林軍和南衙軍首領被誅殺，首級已懸掛於玄武門城牆外。
玄宗和岐王，薛王，王毛仲等都身穿鎧甲，拿好兵器，到興慶宮院子裡騎上戰馬，又帶了跟隨玄宗左右的100禁衛軍，朝太極宮而去。由於100禁衛軍，目前沒有騎馬，所以整支隊伍行進不快。興慶宮離著太極宮本就不遠，他們會在十分鐘趕到太極宮。
玄宗帶眾人來到太極宮，令所有的禁衛軍五百人，沒有馬的去內苑騎馬。五百禁衛軍，三百人騎馬，兩百人為步兵，都已集結完畢。
王毛仲，王守一帶五十禁衛軍，綁賈膺福於內客省，押至長安城北玄武門斬首。當他們又去竇懷貞府上捉竇懷貞時，其以畏罪自殺。
玄宗集合了所有羽林軍和南衙軍，與岐王，薛王，一起帶兵去往太平公主府上時，太平公主帶領三百護衛，正朝南騎馬飛奔出長安城。
太平公主的護衛有一些武功高強，衝在前面的羽林軍和他們廝殺試圖阻攔，結果還是讓他們逃跑了，有十幾位羽林軍傷亡，對方三護衛戰死。
太平公主的馬是汗血寶馬，跑得很快，一溜煙不見蹤影了。後面護衛的馬也都是千里馬，緊隨其後，出城後朝終南山逃去。
