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送到挨利亞西庇阿那裡去了西庇阿勸告那些送他的兒子的人們說,在他本人回到軍隊裡之前,安提阿不要作戰安提阿根據西庇阿的忠告,把他的軍營移到西彼拉斯山,建築一條堅固的城牆,把這座山防衛起來他又以普利基阿斯河為界把他自己和敵人隔開,使他不致於被迫而勉強作戰但是多密提阿斯有野心,想由他自己來決定戰爭的勝負所以他冒失地渡河,紮營在離安提阿二十斯塔狄亞的地方連續四天,他們雙方都把軍隊在他們自己的要塞前面列成陣勢,但是沒有一方開始發動戰鬥第五天,多密提阿斯又把軍佇列成陣勢傲慢地前進因為安提阿不應戰,他把他的軍營移得更近些隔了一天之後,他由一個傳令官在敵人可以聽得見的地方宣佈,明天他一定跟安提阿作戰,不管他願意不願意安提阿感到煩惱,又改變了他的心思雖然他可以在城牆下堅持不動,勝利地把敵人擊退,等候西庇阿恢復健康,但是他現在認為他的人數多,如果拒絕應戰是恥辱的所以他準備戰鬥了
31兩軍都在最後一更、剛剛在黎明之前,開出軍營雙方軍隊的部署是這樣的:羅馬軍團為一萬人,構成左翼,靠近河邊軍團兵的後面是一萬義大利同盟軍;這兩部分軍隊都列成三行戰鬥隊形義大利同盟軍的後面是攸美尼斯的軍隊和大約三千亞加亞輕盾兵這是左翼的陣勢;而右翼是羅馬人和義大利人的騎兵,和攸美尼斯的騎兵,總數不過三千人所有這些軍隊中間又有輕裝部隊和弓箭手編在一塊兒,在多密提阿斯本人的周圍有四隊騎兵總共約達三萬人多密提阿斯的崗位在右翼,把執政官本人放在中央他命令攸美尼斯指揮左翼他認為他的阿非利加戰象是沒有用的,因為數目既少,身軀又小,阿非利加的戰象通常是這樣的（小象總是害怕大象的）,所以他把戰象放在後衛
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