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，速戰速決；形勢不好，抓緊撤離。”
“薛延陀沒有趁阿史那思摩不備將其擊潰，在阿史那思摩退守朔州後又不抓緊離開，可見其必敗無疑。”
“我已命令阿史那思摩焚燬附近草場，薛延陀糧草即將耗盡，野外又一無所獲。據斥候偵知，他們的馬匹因無草可吃，把周圍樹皮都快啃光了。”
“你們應當與阿史那思摩互為聲援，先別急著打，待他們撤軍時再奮起反擊，必可一戰而勝。”
十二月十二日，養精蓄銳的唐軍在諾真水（內蒙古包頭市達茂旗境內）向薛延陀發起總攻。
薛延陀的作戰方式在草原民族中略顯奇葩，他們曾依靠步兵，打敗了西突厥的沙缽羅可汗與阿史那社爾兩員驍將，自認為步兵優勢大於騎兵，便放棄了遊牧民族擅長的騎兵作戰，讓士卒改練步戰。
交戰時，他們把五人編為一組，一人負責照看馬匹，四人負責結隊作戰，一旦取勝再騎馬追擊。
這一天，大度設率領三萬部眾來到長城腳下。看到綿延不絕的長城上竟無一人防守，便派人登上長城，得意的衝著內地方向大聲謾罵。
正當他們指手劃腳罵的起勁時，突然看見遠方地平線上塵埃漫天，原來是李世積帶領唐軍殺到。驚恐交集的大度設立即向北逃竄，李世積精選麾下六千精銳窮追不捨。
大度設接連跑了數天仍未甩掉唐軍，到達諾真水時發現唐軍兵力單薄，便停下腳步掉頭迎戰，其陣形橫亙十餘里。
李世積讓突厥打頭陣，突厥不敵向後撤離，薛延陀乘勝進擊，遇到唐軍阻擊。薛延陀萬箭齊發，唐軍戰馬死傷無數。
李世積臨危不亂，命令全軍將士下馬，手執長矛大盾，迅速組成巨大方陣，迎著箭雨向薛延陀陣地挺進。兩軍很快碰撞到了一處，薛延陀近些年雖苦練步戰，但讓一個慣於縱馬馳騁的遊牧民族，在地面上與刀耕火種的農耕民族搏殺，無異於棄長用短。
在武器裝備、團隊配合與陣形變化均遠遠落後大唐府兵的情況下，薛延陀很快處於劣勢。人數佔優的他們只懂的小隊形配合，根本沒見識過這種百人以上的大陣。在唐軍步調一致的密集陣形衝擊下，他們像一群任人宰割的烏合之眾，戰不多時就被殺得毫無還手之力。
與此同時，唐軍副統帥薛萬徹也沒閒著，帶領千餘騎兵迂迴到薛延陀陣地側後方，搶走了他們集中存放於此的戰馬。沒了馬匹的薛延陀步兵喪失了繼續打下去的勇氣，徹底土崩瓦解。在唐軍無情碾壓下，三千餘人被殺，五萬多人當了俘虜。
大度設帶領殘部狼狽逃走，跑到漠北時天降大雪，又凍死了一大半。二十餘萬士卒，返回時僅剩四五萬人。
十二月，太宗召見薛延陀派駐長安的使者，對他說：“我當初下詔，讓你們和突厥以大漠為界，膽敢互相侵犯，我就發兵征討。你們自不量力，越過沙漠進攻突厥。李世積不過帶領數千騎兵，你們就已如此狼狽！回去告訴你家可汗，今後在利害面前一定要好好權衡！”
經此一戰，薛延陀元氣大傷，真珠可汗再沒了挑戰大唐底線的勇氣，老老實實按時朝貢。
【03】薛延陀滅國
貞觀十九年（645年），太宗東征高句麗（古國名，位於朝鮮北部）。
高句麗莫離支（相當於宰相），委託靺鞨（中國古民族，居住在東北地區）勸說真珠可汗發兵攻唐。真珠可汗在諾真水被大唐打怕了，沒敢答應。同年，真珠可汗病故。他的兒子拔灼殺掉哥哥曳莽繼位，自稱多彌可汗。
十二月十七日，拔灼趁太宗和唐軍主力遠在遼東，悍然進犯夏州（陝西榆林靖邊北）。太宗派右領軍大將軍、突厥人執失思力出兵迎戰。
執失思力示之以弱，把薛延陀誘至夏州境內，設伏擊敗了他們，乘
