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當時王彥所帶領的軍隊駐紮在衛州的新鄉縣石門山下，是現在的河南省新鄉市。王彥當時看到了金軍的調集，肯定是針對我軍而來，故此王彥考量是十分穩重的。可嶽飛當時卻不這麼想，似乎是有些輕狂。感覺王彥這叫作貪生怕死。於是乎對其說道：&ldo;咱們兩個皇上還在金人的手中，金人現在可還佔著咱們河朔一帶，咱們應該開道將兩個皇上迎來，而不是在這裡佔著茅坑不拉屎！你這種觀望態度，讓我很難相信你的忠心啊！&rdo;
王彥呢？他聽完這些話，並沒有多說什麼，只是讓嶽飛喝酒而已。其苦衷嶽飛當時的確是未曾瞭解，對於王彥來說，當時他的做法並無不妥，只是嶽飛有些暴脾氣，咽不下這口氣，所以一時衝動所制。
可這種衝動，讓一個姓劉的幕僚有些不爽，還比較憤恨的對王彥說，希望能夠把嶽飛這種人斬首。因為頂撞上司的罪名的確不小。而王彥卻對這位幕僚的話，當耳旁風並沒有採納。
在嶽飛十分不快之際，他決定出兵一戰！於是便擅自帶領一部分人馬，從王彥的軍隊中沖了出去，這樣做無疑是觸犯軍規，而且是死罪。但當時嶽飛卻不以為然。在他看來王彥的忠心是否存有問題還不一定，故此才棄營離去的。但其實王彥並沒有錯，在當時的環境下，王彥的考量也是有道理的。兩人之間的誤會也就由此產生了。
嶽飛這麼一出戰，便奪取了金軍的大旗，在空中揮舞，這樣一來宋軍將士便被激勵了！視死如歸的心態前僕後繼攻取新鄉縣，而且還生擒了金軍的千夫長，又接著擊潰了金軍的萬夫長。這些都是金軍的先鋒部隊，人數也就一萬多人左右。一個千夫長大概在金軍之中能夠統領一千人左右，或者少於一千人。萬夫長差不多也就在一萬左右。結果這麼一敗陣，金軍就火了！直接率主力軍前來攻擊！誓要消滅宋軍。
王彥那些軍隊哪裡受得了這等攻勢，四面包圍之下，也只得四散而逃。能保全性命也就不錯了。王彥率領殘部七百人退守衛州的共城縣。為了表示對大宋的忠心，王彥成立了太行山八字軍，他們的臉上都刺有&ldo;赤心報國，誓殺金賊&rdo;這八個字。河朔一帶的忠義之士紛紛響應！結果王彥這部分兵力最高發展到十多萬人。跟金軍在太行一帶玩起來抗戰，從此八字軍的威名便由此而傳開。
而嶽飛順利突圍後，走到了候兆川，此地位於共城縣西北，運氣不是很好，又碰到了金兵的追趕，嶽飛遇到這種輕狂並沒有輕言退卻，反而是鼓勵自己的屬下奮勇抗金，經過一番搏鬥之後終於將這部分金兵擊潰。但嶽飛本人也在此戰之中身受重創高達十餘處。
在太行山地帶，嶽飛帶領著這小部隊苦戰金兵。基本上到了彈盡糧絕的地步，老天也不作美，還冰凍嚴寒的，整個一個折磨人。嶽飛無奈的連自己所乘坐的戰馬也殺掉作為糧食，可見當時他的處境已經到了極為艱苦的地步。
這回沒辦法了，嶽飛聽聞到了八字軍壯大的訊息。他此時有些後悔了，當初若不是自己一意孤行，恐怕也落不了這麼一個下場。嶽飛雖然脾氣不怎嗎好，但還是一個頂天立地的大丈夫，面對自己的過失，嶽飛勇於承認，自己一人隻身前往王彥的山寨，算是負荊請罪了。
但此時的王彥並不理會嶽飛這套，試想當初危難之際，你給我捅婁子，現在我生活穩定了，你來給我請罪門也沒有！他不願意收留嶽飛，更不願意將自己的糧草借給嶽飛。
不過這樣做也算是人之義盡了，因為在當時看來，嶽飛所觸犯的經規，完全可以殺掉嶽飛。而且很多人都建議讓王彥動手殺掉嶽飛。可王彥卻並沒有這樣做，反而是饒了嶽飛一命。沒辦法兩人之間的誤會已經很深了。王彥不可能犯賤去給嶽飛支援。畢竟也是身為統帥，若是原諒嶽飛這次，恐怕嶽飛還會繼續捅婁子給他。所以乾脆
