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之後，嶽飛他又接到一道聖旨，上面說要求嶽飛本人與參議官薛弼兩人前往行在建康府，瞻仰天顏去。於是，薛弼便從鄂州出發到了江州，與嶽飛一同前往建康府瞻仰天顏。在船上的時候，薛弼怎麼看嶽飛怎麼不對勁兒，一時半會兒也說不上來嶽飛哪裡不對勁兒，就是嶽飛沒事在船上寫字，讓薛弼感覺到十分奇怪。於是乎，薛弼便以十萬個為什麼的精神去隔應嶽飛，試圖讓嶽飛告之自己，他究竟在做啥。起初，嶽飛是不想說的，也沒這個必要跟薛弼說，但薛弼這個人沒完沒了的膩味嶽飛，嶽飛最終還是扛不住薛弼這種為什麼的精神，無可奈何之下，只得告之自己為何苦苦練字。原來，嶽飛苦苦練字是有原因的，因為他要親筆寫一份奏摺，內容便是建議當今聖上趙構立儲一事。
薛弼一聽，臉就不對勁兒了，連忙勸說嶽飛不要亂跟聖上講立儲一事。可嶽飛卻不以為然，他覺得立儲一事，對聖上上奏還是很正常的事情。況且武將也是聖上的臣子，建議他早日立儲也沒啥錯誤可言。故此，嶽飛便沒有聽從薛弼的建議，反而堅持了自己的想法準備上奏立儲一事。
這件事情的始末是這樣子的，趙構在建炎三年的時候，正在揚州城內行宮之中與宮女尋歡作樂。這時候金國的完顏宗翰已經奔襲而來，離著揚州城已經不算很近了。趙構得知之後嚇得褲子都沒有提好就往外逃，趙構這時候便患上了陽痿的病症。其實這哥們做事跟他得的病真是一樣，他那時候可是成了名副其實的陽萎男。而且更糟糕的是，他唯一的兒子還在苗、劉政變之中死去。喪失生育能力的趙構，沒有一個親生兒子可以繼承帝位，趙構此時也是十分鬱悶。最終趙構只得聽從眾卿家之建議，從宋太祖七世孫中挑選一個出來，趙構左右挑了一挑，就挑出來一個名叫趙伯琮，這孩子也就是最後繼位的宋孝宗皇帝。
不過趙構他也不服氣，正當壯年的他，難道就不能再生育了麼？於是他便四處求藥，希望把自己的陽痿治癒，以自己的孩子繼承大統。不過也巧了，不論趙構怎麼吃藥喝湯，他就是不好使。雖然趙構雖然百試不爽，但也是永不放棄。導致趙構死活也沒立趙伯琮為太子。
嶽飛曾經入朝時候，便去過資善堂，資善堂是宋朝皇子讀書的地方，那時候趙伯琮也就十歲左右。但嶽飛見這娃娃長的十分可愛，而且對這娃娃極其有好感，並且對趙伯琮說道：&ldo;咱大宋朝中興，便全靠你了！&rdo;至於，嶽飛究竟是什麼時候去得資善堂，具體時間已經不可考證，但是以孝宗繼位之後對嶽飛的平反一事，可以看出，或許嶽飛當年卻是見過這位孝宗皇帝，趙伯琮也或許知道嶽飛曾經向自己的養父趙構建議立自己為皇太子一事。不管嶽飛去沒去過資善堂，這都已經不重要了，重要的是嶽飛建議立趙伯琮為皇太子還是有先見之明的，如果讓趙璩成為皇太子，那麼南宋又是另外一片天地了。
當時嶽飛是接到一些探報，說金國那邊可能打算將劉豫給廢掉，從新立宋欽宗的兒子為皇帝，操縱傀儡政權。這麼一來又該多出一個宋朝來了。要是那樣還真成了南北兩宋並存局面了。這樣會有人問，嶽飛如果再北伐，金國這邊要把欽宗的兒子立為皇帝，那麼嶽飛究竟會不會繼續北伐？這個問題其實很簡單，也很好回答。既然嶽飛已經秘密的奏明趙構，希望能夠早日立儲，那麼嶽飛當然會站在趙構這邊了！所以也沒有什麼可能，嶽飛在北伐之路上出現臨陣倒戈的情況。如果高宗趙構能夠真正做到一個有道明君，嶽飛會覺得忠於趙構遠比那個所謂正統的欽宗好的多，這種臨陣變卦的事情也不是嶽飛所能做出來了。
雖然在薛弼百般勸說之下，但嶽飛卻死活也不肯聽。於是，十月份的時候，兩人到了建康府，嶽飛第一個入朝接受召見。這時候嶽飛便拿出來了奏摺宣讀起來。這一讀起來，也不知道怎麼了，就是覺得有
