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永樂年間,七年,淇國公邱福輕兵冒進,被本雅失利所敗,全軍覆沒,太宗大怒,於永樂八年親征,大敗本雅失裡,又向東擊敗阿魯臺,本雅失裡出奔瓦剌被馬哈木所殺。

永樂九年,蒙古兩汗並立,隨後蒙古各部深知能夠決定他們生死的是明廷,於是紛紛來朝。並且互相攻訐,並向太宗請兵。

太宗思慮再三仍然覺得瓦剌是心腹之患,於是在永樂十二年出兵,與瓦剌大戰,以火銃大陣擊敗瓦剌三萬精銳。瓦剌元氣大傷,不久之後馬哈木兵敗身死。

隨後不久太宗皇帝扶持脫歡將矛頭指向了阿魯臺。

十五年脫歡大敗阿魯臺,阿魯臺敗逃。不過實力仍在,太宗皇帝依然目標阿魯臺。以後三次征伐都是針對阿魯臺,不過他也學精了,就是避而不戰,不過也元氣大傷,脫歡更是利用這樣的機會多次打敗阿魯臺。

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