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都與成本有密不可分的關聯。
這一論點的提出，胡澤就拉了一把仇恨，現在誰不知道這是難點啊！這雞賊的玩意兒，還不是嘴上花花嘛！有本事你把解決方案擺出來啊！
龔章軍當然知道會有這樣的局面，看胡澤依舊得意洋洋的模樣，不得搖搖頭，勝負欲這麼強，也不知道他是怎麼靜下心來搞科研的。
見時間耽誤得夠長了，為了速戰速決，龔章軍把壓垮駱駝的最後那根稻草丟出來。
目前，自然導航技術依賴於高效、穩定的感知及其演算法，感知技術是他們現在研究物件的「眼睛」，魯棒性、實時性、普適性、自主性是sla系統的四大要求，這是大家都知道的基本原理。接著龔章軍給胡澤舉了基於單線雷射雷達、多線雷射雷達的sla、視覺sla、視覺與多線雷達複合三維sla的例子，大家對sla核心技術的認知並不少。所以他把視覺引導與抓取初步定為唐老想要科研的方向。
既然是從由結構化環境向非結構化環境的轉化、由自動化應用向智慧化服務的轉變，那為什麼不可以把他們現在正在研發的方向與這次的研究主題結合起來呢？
當場大家聽完便愣住了，就連屬一院的胡澤同袍們都臉紅了，把唐老搭到他們那院來，這麼不要臉的事情，他們其實幹得出來，但這麼無賴地擺檯面上來說，就有點那個了。胡澤反應過來，也覺得有眼尷尬，可話都說了，他又不好意思收回去，畢竟他得撐住場子。hr
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