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卻說東晉義熙八年六月閏月，荊州刺史劉道規病重上表，求歸京口養老，未幾而卒，朝廷遂以劉毅為衛大將軍、荊州刺史。劉毅一向很自負，自以為當年勤王舉義之功與劉裕相等，雖然表面擁戴劉裕，心中卻懷不平，常與人道：&ldo;恨不遇劉、項，與之爭中原！&rdo;及至桑落洲大敗而回，聲望大損，越發憤激。劉裕心中明瞭，每每忍讓，柔而順之。劉毅將赴荊州，表求回京口辭墓。劉裕便來倪塘與他相會。寧遠將軍胡藩遂向劉裕進言道：&ldo;公謂劉毅終能為公之下乎？&rdo;劉裕默然良久，反問道：&ldo;卿以為將如何？&rdo;胡藩道：&ldo;連百萬之眾，攻必取，戰必克，劉毅固以此服公。至於博覽群書，談吐吟詠，劉毅則自詡為雄豪。依我觀之，劉毅終不甘居明公之下，不如趁此相會之機除之。&rdo;劉裕道：&ldo;我與劉毅皆有克復之功，其罪未彰而殺之，人必謂我忌其才能。我方收攬豪傑以隆大業，不可示人以狹，以失天下之望也。&rdo;胡藩道：&ldo;今若不除，將來必為明公之患。&rdo;劉裕道：&ldo;京口之盟不可負也，他若作難，罪在於他，此取死之道也。&rdo;與劉毅相晤甚歡，宴罷而散。劉裕返回建康，劉毅自去江陵赴任。
劉毅既到江陵，與司馬郗僧施謀道：&ldo;我與劉裕同舉大義，功勞相等，而裕居高位，我處其下，念之常使人憋氣；今我既據上流，便當圖之，卿計以為如何？&rdo;郗僧施道：&ldo;公初到荊州，人心未恰，恐力不足制劉裕；要舉大事，當合荊、兗二州之力。&rdo;劉毅道：&ldo;堂弟劉籓遠在廣陵，東西相隔甚遠，如何得合？&rdo;郗僧施道：&ldo;此事不難：明公可詐稱有疾，不能主理州事，藉此申奏朝廷，請以劉兗州為荊州之副，朝廷必念明公之情而許之，劉兗州便可率兗州之眾來與公會，如此合兩州之力，便可徐圖大事。&rdo;劉毅大喜，當即申奏朝廷，自稱病重，請以劉藩為荊州之副。表到建康，先報劉裕。時劉裕正與心腹僚佐飲於太尉府中，忽聞劉毅奏表，不覺酒樽驚落。僚佐道：&ldo;明公於萬軍之中，矢石交攻之際，未嘗心動，今聞劉毅疾甚，表劉藩為其副，何故便失驚耶？&rdo;劉裕道：&ldo;劉毅與我同起，亦人中之傑也！今錯授荊州，也是困龍入於大海，今表劉藩為其副，並非因病，其意欲合兵謀反，我安得不動心耶？&rdo;忽座中一人奮然而起道：&ldo;既如此，明公勿憂，我有一計，可除二人。&rdo;眾視之，乃參軍王鎮惡。劉裕問道：&ldo;卿有何妙計？願聞其詳。&rdo;王鎮惡道：&ldo;請退左右。&rdo;劉裕道：&ldo;今日座者皆我腹心之人，但說無妨。&rdo;王鎮惡乃道：&ldo;明公可即以書偽許劉毅，使彼不疑；並召劉藩入朝，趁其來京，宣詔密除之，然後點兵，詐作劉藩之名去襲江陵，事可立定。&rdo;劉裕喜道：&ldo;卿謀正合我意！&rdo;一面遣使去江陵，偽許劉毅；一面遣使去廣陵，召劉藩入朝。劉藩見召，即由廣陵入朝，一入閶闔門，即被甲兵擒下，王鎮惡宣詔，稱劉藩與劉毅共謀不軌，當即賜死。
劉裕於是即以王鎮惡為前鋒，蒯恩為副將，給艦百艘，兵馬五千，去襲劉毅，戒之道：&ldo;若賊可擊則擊之；不可擊則燒其艦，留屯水際以待我。&rdo;二將領命，盡打劉藩旗號，沿途聲稱：&ldo;劉兗州西上荊州。&rdo;日夜兼程，奔襲江陵。兵到豫章口，離江陵城還有二十里時，便令兵馬舍船上岸，每船留一二人，岸上樹六七面大旗，旗下置戰鼓，令留下軍人：&ldo;估計我們將到城時，便擂起戰鼓，使城中以為後面還有大軍到。&rdo;又分步軍五百人，去江津焚燒劉毅船艦。於是蒯恩在前，王鎮
