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晉廷震駭，以為賊之將至，欲奉安帝北撤，去投劉裕，後知賊軍還在潯陽未下，方才停止，再遣使者，催促劉裕還京。
卻說劉裕先知盧循又反，即刻回軍，到了下邳，便用艦船運載輜重，自率三軍由陸路趕回。到了山陽，朝使又到，得知何無忌敗死豫章，不由大慟，恐京畿有失，令三軍卷甲兼行，自帶數十隨從先到江北，正要渡江，江風迅急，浪卷如牆，眾皆失色。劉裕乃向天囑道：&ldo;如天命助國，風當自息；如其不然，覆溺何害？&rdo;即命登舟，舟移而風止。一到京口，便問朝廷訊息，皆答道：&ldo;賊尚未至，劉公既還，便無憂矣。&rdo;劉裕大喜，連夜入朝，朝廷乃安。劉裕即令募民為兵，修繕戰船，加固石頭城。眾皆道：&ldo;公宜分兵扼守諸津要，賊兵雖至，使不得上岸。&rdo;劉裕道：&ldo;賊眾我寡，若分兵屯守，賊必測我虛實；且一處失利，則沮三軍之心。今我聚眾於石頭城，隨機應變，既不令賊測我虛實，又不致我軍力分散。待各處軍馬會集，徐更論之耳。&rdo;令在新亭與白石一線虛插旌旗，布成疑兵。眾服其略。
卻說豫州刺史劉毅，先聞盧循、徐道覆反，正要發兵出討，而忽生疾病，此時病已痊癒，再議出討。劉裕得知，即遣劉藩去姑孰勸阻，並作書與劉毅道：
吾往習擊妖賊，曉其變態。賊新獲奸利，其鋒不可輕。今修船垂畢，當與弟同舉。克平之日，上流之任，皆以相委。
劉藩即持書來姑孰勸止劉毅。劉毅怒道：&ldo;往日因他一時之功，臨時推為盟主，汝便謂我真不如劉裕邪？&rdo;投書於地，立率舟師二萬出發姑孰，殺奔潯陽。
徐道覆得知，急報盧循道：&ldo;毅兵甚盛，成敗之事，系之於此，宜併力摧之。若此克捷，江陵不足憂也。&rdo;時盧循取道湘江北進，連克湘中諸郡，荊州刺史劉道規率軍迎戰，敗於長沙。盧循進至巴陵，將取江陵，忽得徐道覆來報，請共取劉毅。盧循憂劉道規襲擊於後，即遣使入蜀，請譙縱出兵江陵，絆住劉道規，許道：&ldo;若得晉天下，便以西地屬王，共結唇齒，永為鄰好。&rdo;譙縱即應諾起兵。盧循大喜，即由巴陵下潯陽，與徐道覆合兵一處。盧循問道：&ldo;劉毅將至，將何以迎敵？&rdo;徐道覆道：&ldo;我已計排定矣：已命秦用率二千兵，預先去桑落洲岸上埋伏，劉毅來時，只需放過，待他敗時，便用火箭燒之；又命林儉、劉稷二將率水軍一萬伏於豫山之後水谷之中，但看上流火起，便出水谷截殺。我與君只在桑落洲上流待敵。&rdo;盧循道：&ldo;卿計甚當。&rdo;徐道覆道：&ldo;尚缺一將前去誘敵。&rdo;偏將王得請往。徐道覆遂撥水軍五千、小艦五十與王得，囑道：&ldo;不可戀戰，只需將劉毅引過桑落洲便是大功。&rdo;王得領命，乘流而下，過豫山，正與劉毅相遇，即令鳴鼓進戰。
劉毅見了大笑：&ldo;人皆道徐賊艦大勢眾，今日所見，如此而已。&rdo;官軍也皆大笑，揚帆鼓譟來戰。戰不數合，王得敗走。劉毅又大笑。催軍來追。稗將韋浩進言道：&ldo;賊兵好似誘敵，使君莫追，當先下定寨柵，探賊虛實。&rdo;劉毅道：&ldo;我本要來殺賊，何懼賊兵誘也？&rdo;催軍直追過桑落洲來。就見賊艦皆向兩岸靠避，中間讓出一條寬闊水面。劉毅正在驚疑，忽覺江水激盪，波翻浪湧，就見大江面上，樓船大艦，盡飄&ldo;盧、徐&rdo;旗幟，遮天蔽日，如牆而來。前面八槽船八艘，各高十二丈，艦周皆嵌以鋼錐，蒙上鐵甲，艦首雕成獅、熊、虎、豹猛獸圖形，各張血盆大口，並成一排，撲向官艦。有十數艘官艦避之不及，立被撞碎，沉入江中，官兵皆跳水逃生。劉毅大駭，傳令急退。到
