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陳昌儒是和呂振羽和陳寧一起離開的,而那個六足機械,本來是裝在數字圖騰公司的一輛廂型車裡運來的,運回去的時候,卻有了另外兩輛車前後保駕。其小心翼翼的態度,讓呂振羽覺得著實有點好笑。
在呂振羽的公務車裡,陳昌儒問道:“小呂,這個東西有多少人知道?”
“機械結構方面,一共有21個人見到過。公安的那兩個技術員應該也見過。其中參與制作的是13個。機械臂那個東西,是另外一個專案組,人數稍微多一點,不過基本上都是海軍裝備研究所和7791的人。你也知道,自由關節系統是從日本人那裡弄來之後改進的,我一直很小心。程式方面……自由關節系統和機械臂的還沒測試完成,下面那個六足底盤的控制程式是我自己做的。別人應該從來沒見過。”呂振羽知道陳昌儒擔心這個六足機械的保密問題,就如實說了。
“那就好。”陳昌儒著實鬆了口氣,看起來,數字圖騰的實驗室的保密工作還是相當有水準的。在安排上沒有大的疏漏。
“那這個東西的成本怎麼樣?”陳昌儒又問。
“成本?技術方面的成本很難說,為了消化日本方面的這項技術,我就扔了3個億下去,不過現在我們的成果,和日本開的那種,風格上也已經完全不同了。要說成本,那個六足機器上的機械臂,比整個地盤都值錢。”
“哦?為什麼?”
“下面的底盤都是機械和液壓動力的,而那個機械臂,則是完全的電磁關節系統,電磁關節的成本極高。我算過這個東西,材料,部件加上裝置耗損,算下來22o萬人民幣一臺。當然,要是能量產,成本就能壓下來,18o萬估計就打得住了。……主要還是日本方面的技術讓實驗室少走了很多彎路。不然,算上技術開成本,那就真的沒底了。”
陳昌儒又問:“那這個東西能做得更大一點嗎?比如可以搭載3到4個人那種。”
呂振羽撇了他一眼,說:“程式方面和機械結構上沒問題。主要是這個重量問題,6足步進系統的結構重量很大的。今天你看到的這個,1噸的分量裡面,至少8oo公斤是步行的機械結構上的。要是你要弄個能搭載3,4個人的,這套東西的總重量就很嚇人了,估計總重量15噸以上吧。而且這套系統對動力要求很高,更大的話,動力方面我沒有解決方案。現在上面裝的,已經是我能弄到的最強大的電動機了。至於電池,也是我能買到的最好的燃料電池。”
陳昌儒想了半天,說:“你先準備下周的展示吧,除了這個機器,最好還能做一些應用型方案的效果圖什麼的出來。更加直觀一點。現在這個體積還是很不錯的,比如裝偵查裝置和機關炮型別的武器什麼的,都應該有比較好的表現。至於那個機械臂,恐怕暫時還真的只能用在警用的防暴機器人型別的產品上了。”
呂振羽點了點頭,說:“我儘量吧。不過這些日子我蠻忙的,而且這個東西的保密要求又高,不算很容易。”
陳昌儒點了點頭,接著又陷入的沉思。
回到公司之後,呂振羽立刻召集了參與了機械臂和六足步行底盤的兩個開小組,以“蜘蛛平臺”這個名稱建立了一個新的開組。而在這一週內,這個開組的主要任務是設想蜘蛛平臺可能的應用方式,還有,就是繼續改進現在的這臺工程樣機。
先被確認的,就是裝了電磁關節的機械臂的警用防暴機器人,而機械臂的主要操作方式還是遙控。基本上,工程樣機稍作修改,就能夠給這個警用型號定型了。這個型號,被命名為蜘蛛netbsp;然後,則是一個單人搭乘的版本,成為蜘蛛gp,取消了遙控的機械臂和觀測用的鏡頭等等一系列裝備,裝了一個半球形的半開放的玻璃鋼座艙,一個桶型座椅,5點式保險帶,和類似飛機的單杆操縱桿