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16日試製成功了我國第一輛軍用重型越野汽車，命名為東方紅dfh665。1970年正式投入批次生產。由於該車使用了8120f風冷柴油機，使它可在缺水地區使用、也避免了在寒區作用時發生冷卻液凍結不易啟動和在熱區使用時水箱&ldo;開鍋&rdo;等情況的出現，滿足了部隊對各種氣候條件下的使用要求。主要裝備陸軍炮兵部隊，用於牽引130毫米加農炮、152毫米加榴炮等師屬火炮。1979年2月，作為152毫米加榴炮的牽引車，東方紅dfh665參加了對越自衛反擊戰，此後它還隨炮兵部隊參加了中越邊境地區作戰。該車功率大，越野效能好，啟動快，操作輕便，使用可靠；但發動機噪聲大，油耗偏高。
1964年根據與法國貝利埃汽車公司簽訂的引進貝利埃公司gcii（66）重型越野汽車技術與部分關鍵生產裝置的協議，在重慶雙橋建設了四川汽車製造廠，生產國產8噸級重型越野汽車。同時對引進的車型也進行了部分改進。1974年該廠開始生產紅巖cq260重型越野汽車。隨後，cq260被cq261所取代。
1968年，北京汽車製造廠成為中國又一個重型越野汽車生產基地。1975年，我國自行研製的載重量5噸的延安牌sx250（66）軍用越野汽車在此投產。
從外形看，sx250和cq261基本相同：都是66全輪驅動，都採用可乘坐4人的平頭雙排駕駛樓，備用架均在車廂和駕駛樓之間；二者均使用水冷柴油機、帶高低檔分動器的五檔變速箱和帶氣壓助力的乾式離合器。與東方紅dfh665不同的是，sx250和cq261使用的是漸進式差速鎖，不需要停車就可鎖閉差速鎖；cq261的分動器內還有干涉裝置，以防在進行前橋結合/
分離時出現誤操作。
sx250和cq261在部隊中的主要應用仍然是為炮兵部隊牽引重型火炮。此外sx250的底盤還被用於81式122毫米40管火箭炮、野戰油料運輸加註車、重型機械化橋等裝備。sx250還實現了國產重型越野車大批次出口的突破。
黃河牌jn252（88）重型越野汽車是山東濟南汽車製造廠於70年代初研製成功並投入生產的。它的優勢主要體現在其牽引力方面，雖然越野時載重量只有5噸，但牽引力卻達到18
噸。其特點是：使用的是水冷柴油機；在輪、軸間裝有牙嵌式自由輪自鎖差速器，在遇到泥濘等複雜路面時能夠自動鎖閉差速鎖以消除車輪打滑現象。主要裝備第二炮兵部隊，用作工程、中遠端地地飛彈的牽引車。
第二代重型越野車，1985年，從西德引進了具有80年代國際先進水平的zf機械變速箱及
khd413系列風冷發動機技術。次年，運用這些技術的鐵馬xc2030（66）75噸載重越野車樣車研製成功，並一次試驗成功，並設計定型投入批次生產。與國產第一代重型越野汽車相比，xc2030的高速行駛能力顯著提高，最高速度達85公里/小時；該車裝用的zf5s110gpa變速器有9個前進檔和1個倒檔，使用了雙h型換檔裝置，變速杆與高低檔變速杆合二為一，簡化了操作；輪間、軸間均有差速鎖；操縱系統均比第一代重型越野車有較大改進，駕駛員乘座舒適性有了明顯提高。
xc2030逐步成為我陸軍重型越野車的主力，除作為重型火炮的牽引車外，利用其底盤改裝的裝備還有122毫米40管火箭炮、ws-1多管火箭系統、重型機械化路面敷設車等；利用其技術還研製成功了wz551輪式步兵戰車、輪式裝甲人員輸送車、輪式hj-8反坦克飛彈發射車、wz901保安車、wj94裝甲防暴車等，目前該車已向東南亞大批次出口。
