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9月14日晚，華盛頓和羅尚博在一陣急行軍後趕到威廉斯堡迎接拉斐特。第二天一早。有訊息說，德格拉斯小試身手後已經返回切薩皮克灣，德巴拉斯也已安全地從紐波特帶著火炮和給養到達。
德格拉斯在海地角看到北美的請求後，決定率領整個艦隊北上。8月5日他出發經過人跡罕至的古巴北海岸和巴哈馬群島之間的老巴哈馬海峽，30日到達切薩皮克灣口，英軍對它的到達一無所知。運來的部隊登陸後，他又運了一批美國士兵到詹姆斯河下游切斷康沃利斯逃向卡羅來納的退路。9月5日上午10點左右，他正準備派輕型艦船到切薩皮克灣頭去接送法、美部隊，部署在灣外的快速帆船突然報告看見了一支艦隊。起先他還希望這是德巴拉斯從羅德島來的艦隊，但很快就看清來者數量很大，顯然這是敵人的艦隊。
當德格拉斯於7月初從法蘭西堡駛向海地角時，羅德尼得到了它的行蹤報告。羅德尼命令胡德在需要的時候駛向紐約。接著，因為身體欠佳，羅德尼於8月1日帶著 4艘艦駛向英國。第二天，胡德抵達安地卡島，收到克靈頓和格雷夫斯的急信，說德格拉斯將開往羅德島與德巴拉斯一起進攻紐約。於是，胡德於8月10日‐‐德格拉斯離開海地角5天之後‐‐駛離安地卡，在港外他與另4艘艦會合，艦船總數達14艘。
胡德火速直航北方，於25日窺探了切薩皮克灣。由於趕到了德格拉斯的前頭，他沒發現法國人的蹤跡。窺探了德拉瓦灣後，他急忙趕往紐約。在那兒，他發現對局勢不以為意的克靈頓和格雷夫斯正從容地制定進攻羅德島法軍的計劃。胡德的陳述加上德巴拉斯已經駛離紐波特的訊息促使格雷夫斯帶著5艘艦過了沙洲，因為職務高，格雷夫斯擔任聯合艦隊指揮，統帥19艘艦駛向切薩皮克灣。9月5日上午，格雷夫斯抵達目的地。這天天氣晴朗，偏北的東北風溫和地吹著。大約9時半，英國瞭望哨發現法國艦隊正停泊在亨利角的錨地。格雷夫斯命令組成戰鬥隊形。
德格拉斯剛分派4艘艦去封鎖約克河和詹姆斯河，所以他只有24艘艦可供出擊。由於他的大部分艦員正用小艇幫著部隊登陸，所以軍艦兵員配備嚴重不足。在這種情況下，他或許可以防守住切薩皮克灣口，但呆在灣內將肯定會使德巴拉斯一到達就被俘獲，還會損失法國人所有的攻城炮和軍火。權衡得失，德格拉斯決定到灣外戰鬥。但迎著東北風，頂著潮流，要想離開切薩皮克灣是不可能的。於是德格拉斯命令艦船在中午潮流轉向時啟航。
圖8 約克敦會戰
圖8 約克敦會戰
四、維吉尼亞諸角海戰(178195)
中午12點30分，英國人距亨利角東北約12到15海里。德格拉斯命令起錨，按照速度快慢組成戰鬥隊形，而不考慮各艦面處的位置。雖然他們人手不足，這一命令還是執行得很有成效，但出灣口時不可避免地有點散落。前頭4艦井然有序，但隨後的兩艦卻在下風1海里處，而中間和尾部又幾乎與這兩艦差了兩海里。
相反，英國人正從東北方向以間隔1鏈的整齊隊形開過來。格雷夫斯逐漸轉成西航向，直到兩艦隊幾成反向平行。下午兩點，法國前鋒艦距離英艦隊中央的格雷夫斯旗艦&ldo;倫敦&rdo;號以南3海里。不久，當英艦縱隊的頭部接近海灣入口處的暗礁區時，格雷夫斯命令艦隊轉向。這一機動除顛倒了航向，也顛倒了隊形的序列，前鋒分隊成了後衛。真是命中註定，新的後衛分隊由胡德指揮，他是一個嚴格遵守刻板戰術的老式戰術家。
這時候，法國艦隊的中央和部分後衛已駛過亨利角好遠。雖說兩艦隊航向一致，但隊形不平行。而成一個尖頭指向大海的v型。當前鋒接觸時，法國人的後衛艦變得越慢了
