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得到搜尋營急報，拖後20裡的日軍第三軍團主力7000人加快了行軍步伐，終於在加藤部隊行將崩潰之際趕到了戰場。至此，日軍以接近9000人的兵力對陣明軍3000人，在人數上佔據了絕對優勢。
&ldo;怎麼樣，有信心頂住嗎？&rdo;查大受皺著眉頭問道。&ldo;頂不住也得頂啊。&rdo;祖承訓和高彥伯互相看了一眼，苦笑著回答。
&ldo;哈哈，看來倭賊這次來得可真不少啊，正好讓咱們殺個痛快。&rdo;查大受表面上滿不在乎，心裡卻同樣暗暗叫苦。李大帥只是讓自己搜尋敵情、探勘沿途地勢，以便於擬定作戰計劃，可是自己一念之差竟然輕敵冒進，孤軍強突到敵人重兵守衛的王京城附近。現在後悔已經沒用了，面對強敵只能選擇背水一戰。
想到這兒他反而冷靜下來，吩咐高彥伯，趁日軍尚未合圍之際，派熟悉路徑的朝鮮兵快馬兼程往坡州求援。高彥伯趕緊照辦，不一刻，300朝鮮騎兵掩護20名同伴借著夜色，打馬揚鞭從日軍包圍圈的缺口處突了出去。
月光漸漸明朗，明軍依著坡勢，四面掘了壕塹，排下鹿巖、攔馬樁、箭刺。車兵營指揮使王問將70輛戰車結成環陣，車兵營是明軍中獨有的兵種，主要裝備偏廂車，效能以防禦為主，外形和當時民間的大車相似。所不同之處在於民間大車的車箱兩側各有箱板，而這種戰車只有八片可以摺疊，外面嵌著鐵皮的硬木屏風，平時放在車轅上，作戰時開啟豎在臨敵一側，所以稱之為&ldo;偏廂車&rdo;（還有一種戰車叫正廂車，是俞大猷所創，利於進攻，但似乎並沒有成為明軍主流裝備）。
每輛偏廂戰車上裝載著&ldo;佛朗機&rdo;輕炮兩門，用今天的標準來看，這種歐洲式的火器只能算做大口徑的火槍而不能算做炮(在後續章節也把它稱之為佛郎機銃)。它以青銅或鑄鐵鑄成，長度自三尺至七尺不等，口徑則小於兩寸，從炮口裝入鉛彈。因為助推的火藥是以子銃方式預先填裝的，所以可以連發，通常這種火炮以及輔助火炮的火銃都在戰車的屏風後發射鉛彈，屏風上開有射擊孔。除了佛郎機銃，每車另備鳥銃、三眼銃若干。
布好車陣，近3000名聯軍一半手持藤牌弓刀伏在其中，另一半拽馬拉韁，隨時準備聽令衝出去廝殺。偏廂車上計程車兵每5人守一門炮，有點火摺的、開炮的、裝彈的、放銃的，各司其職，嚴陣以待。
這時頭戴水牛角肋立形盔、身著黑革縫綴鎧甲、披天藍色陣羽織的日軍第三軍團主將黑田長政，正手持千里鏡不斷地嚮明軍陣地窺探，心中興奮異常，暗忖真是太好了，明軍最多不過3000來人，我軍以眾擊寡，取勝不是問題。
小早川的部隊還在向南進發，如果得知這裡有明軍被圍，定會回師助陣的。嘿，我可得加把勁啊，殲滅明軍的頭功可不能落在這個老傢伙的身上。黑田長政心裡想著，振奮起精神，指揮日軍布成魚鱗陣向前壓了過來。
這魚鱗陣屬於武田八陣之一，據說是由日本戰國時代最偉大的統帥武田信玄所創：大將旗立於陣形中後部，主要兵力在中央集結，分作若干魚鱗狀的小方陣，按梯次配置，前端微凸，屬於進攻陣形。戰術思想是&ldo;集中兵力、中央突破&rdo;，非常適合己方兵力佔優時使用。(註：其實這套陣法是中國諸葛八卦陣的演變，傳到日本，到了武田信玄的手裡稍加改動，就成了他的專利了？)
黑田長政雖然年輕，但卻是日本內戰時的老將，排兵布陣審時度勢，在他的指揮下，日軍鐵炮隊、弓箭隊、旗本武士部隊、長矛隊、忍兵隊、騎兵隊分為幾十個方陣，舉著黑田家&ldo;藤巴&rdo;軍旗緩緩向前，看看離聯軍陣營約有百步距離，黑田長政站起身來軍扇連揮。前方驍將看得分明，一聲
