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突擊朝軍的日本戰將是松浦鎮信和有馬晴信，二人馬快刀利，閃電般切入朝軍隊伍裡，舞刀亂砍，朝軍也都是騎兵，雖然一開始被日軍沖得有些散亂，但隨即穩住了陣腳，展開猛烈反擊，雙方刀來劍往，胡亂放箭，胡亂縱馬衝突，摸黑大戰了半個多時辰，誰都不清楚自己和對方的損失有多少，亂戰中沒有陣法，也無法使用火器，兩軍展開了一場純粹的冷兵器交鋒。
大規模的混戰直持續到亥未子初時分，大村純忠和遠藤又次郎部隊的加入，使得戰局漸漸向有利日軍一方轉變，鄭曄看到敵人越聚越多，只得鳴鑼收兵，率軍邊戰邊退，小西行長生怕背後明軍追來，命松浦鎮信領兵斷後，自己統率大隊人馬繼續奔逃。
松浦鎮信殺紅了眼，把一肚子的火氣全撒在朝鮮軍身上，領本部六七百騎兵緊追不捨，脫離了和日軍大隊接觸。鄭曄這才發現，經過方才一戰，自己身邊只剩下不到500名朝軍，其餘的想必不是戰死，就是被衝散得不知到哪裡去了。
兩軍交戰，勇氣非常的重要，亂戰中朝軍雖少，但因為不知道敵軍多出自己數倍，反而不怕，敢於衝鋒向前，現在忽然看清形勢，心中存了敵眾我寡的念頭，這一股子勇氣頓時洩了，看日騎狂撲過來，大家面面相覷，都有心逃跑。這時只要有一人當先拍馬逃走，朝軍陣勢非得崩潰不可，那時被強敵在後追殺，死傷定然極重！
就在這個緊急關頭，忽然從路邊樹林中射出無數弩箭，日軍騎兵紛紛落馬，緊接著數百人衝上官道，當先一條大漢手使長柄鐮刀，手起一刀將有馬晴信劈下馬來！日軍驚得一時怔住，稍一遲緩，被這些步兵衝到近前一通亂砍，雙方絞作一團。
鄭曄見了大喜，高呼道：&ldo;援軍來了，大夥沖啊，殺倭子！&rdo;朝軍士氣大振，拍馬反衝過來，松浦鎮信大驚，暗罵自己愚蠢，這個時候逃命要緊，明知敵人設下重重埋伏，還戀戰什麼，不是自找死麼？想到這兒哪敢再戰，救了負傷的有馬晴信，率殘部落荒而去。朝軍這一仗，雖然損失了500多人，可也斬殺了日軍三四百人，戰果不小。
眾軍打掃戰場，鄭曄滿面微笑走上前，向那大漢道：&ldo;多謝將軍相助，在下黃州通判鄭曄，現在李溢將軍帳下聽令，不知這位將軍尊姓大名，是哪一路的軍馬？&rdo;
那大漢聞言單膝跪下，朗聲道：&ldo;草民李福男參見鄭大人，俺是鹹鏡道的義兵首領，和倭酋加藤清正作戰失利後轉進至此，聽說倭子被明朝大軍圍在平壤，正想著帶大夥投軍殺敵呢，不想卻在此處趕上戰鬥，先殺了個痛快！&rdo;
&ldo;好啊，果然忠勇，眼下殺倭復國，正需壯士這般人才，讓咱們今後並肩作戰吧，一定要把倭子全都趕下海去！&rdo;&ldo;正是！&rdo;二人歡顏相談，合兵一處回歸北岸。
小西行長丟棄了大量糧草武器，一路敗退，沿途被明軍、朝軍、朝鮮義兵連番截殺，最後總算在開城日將小河信章的接應下退回黃海道。
日軍在朝鮮荼毒過甚，為天道所不容，朝鮮人民因此恨到了極點，聽說日軍戰敗，也自發地組織起來襲擊入侵者，日軍掉隊的散兵遊勇，只要被朝鮮人看見了，全部趕盡殺絕。
1593年1月，在中朝聯軍共同努力下，平壤城被一舉收復，此役沉重地打擊了日本侵略軍的氣焰，黃海道、開城等地的日軍聞風喪膽，不經戰鬥即向漢城方向撤退，加藤清正部也被迫放棄了辛苦攻佔的鹹鏡道，退守漢城。朝鮮的半壁河山因為此役的勝利而迅速光復，日軍試圖以朝鮮為跳板進攻大明帝國的夢想，隨之破碎！（註：這一仗，明史中記載，共得日軍首級1646顆，那麼是不是說，平壤之戰，只殺死了這1000多日本兵呢？當然不是，明史中也說了，這是除燒殺溺斃之外的
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