第51部分 (第1/4頁)
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“對，其實吸盤主要就是個定位作用，負重只是其次。”
“不過，這個東西就算作出來了，真的能賣的掉？”嶽羽又開始計算起成本來。
“能賣就賣，不能賣就作為公司產品線之一，權當展示用品吧。這個東西的研成本倒是很底，因為以前有過類似的機器人，只不過不是智慧的。”
“唉，看來智慧機械和機器人之類的東西要融入人類社會，真的只能從做苦力開始呢。”嶽羽輕聲嘆道。
“呵呵。”呂振羽輕笑，並沒有再說什麼，嶽羽說的沒錯。
現在，各國都在研各種機器人，只不過絕大部分都是用於人類不能去的地方，比如火山口，比如海底，比如危機四伏的礦坑。
這當然是因為這些機器人能適應那種環境，至少比人類能適應，而另一方面也是因為現在的所謂機器人，絕大部分只不過是高階一些的遙控玩具而已，機器人上的電腦大部分只是用來做動作控制的輔助處理，而不是自主的，有自己的基本意識的高階智慧程式。在這種情況下，犧牲掉這些遙控玩具，呂振羽都不覺得有什麼可惜的，無非是錢而已。
呂振羽在公司總部琢磨這麼一種全重不到5o公斤的小蜘蛛的進度還算過得去，而在金橋的工廠那邊，蜘蛛平臺擴充套件版本的進度則一直沒有什麼大的進展。這個方案主要就是為了滿足軍方的要求，當然，研製成功之後可以考慮轉為民用。
技術員，機械師們先製作了一個按照軍方要求，能夠搭載5人，還要能安裝一系列裝置和武器的座艙。
這個座艙形狀很有一點象直升飛機的座艙。位於頭部的駕駛員的腳下，還有兩塊玻璃，可以看清出蜘蛛下面的情況。這也是不得已為之，因為這種以先前的蜘蛛rock方案為基礎的蜘蛛平臺，和蜘蛛a1ker完全不同，一旦執行起來，座艙高度要比a1ker高不少，如果看不到腳下的情況，很不利於駕駛員的判斷。
駕駛艙後面的主要空間，可以容納4個人，還能容納這4個人所需要攜帶的武器裝備什麼的。因為現在還沒有到考慮細節的時候，射擊孔的位置還沒有斟酌。
可是，這個巨大的金屬盒子作出來了之後，大家就一籌莫展了。動力的安裝和除錯將是一件複雜無比的工程。他們一共拿出了3種方案：
先是採用兩臺最大功率的電動機，將動力先集中，然後再平均分配給每條腿。這種方案的優點是主控程式不用做大的修改，動力分配比較平均，而缺點則是一旦那個奇複雜無比的動力齒輪箱裡有任何一個環節出問題，那整臺蜘蛛馬上就癱瘓了。
第二種方案是為每條腿裝置專門的驅動電機，這種方案，只要不是一側的三條腿一齊壞，哪怕蜘蛛剩下一共三條腿，那也能勉強行動，不過度自然要打很大折扣。而且由於驅動電機的數量多，整臺蜘蛛的輸出功率大，行動度就能提高。而缺點則是燃料電池儲備的電能消耗極快，而且主控程式要做很大的調整。
最後一種方案是安裝3臺電機，每一臺驅動兩條腿。這種折衷方案綜合了前面兩種方案的優點，而且蜘蛛的重心分配也比較均衡。
可是，拿出方案是一回事，真的要把方案付諸實施那又是另外一回事了。這種被命名為蜘蛛先鋒的東西，基本上就是個重新設計的產物。由於動力的增幅，機械關節的運動要求的提高，解決可靠性問題就不再是用矽膠做個套子，加裝空氣過濾器和吹塵風扇之類能輕易解決的了。而且，由於軍隊對於持續作戰的要求和對於可靠性的要求都很高，要能保證各種裝置在各種溫度和環境條件下都能順利執行，那幾乎是個不可能完成的任務。
一直到六月，蜘蛛先鋒仍然處於完成了基本機體，但卻一直無法離開工廠進行路面測試的尷尬局面。而資金卻不斷地消耗著
