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朱宸濠在南昌等著王守仁來攻，等到七月初還沒有動靜，便率軍北上。
然而，在安慶城下，朱宸濠的叛軍隊伍很快被教導做人。整整十八天的圍攻，除了不斷地損兵折將，什麼戰果都沒取得。
七月十五日，朱宸濠望著依然堅挺的安慶城，再瞧瞧已經散去不少的軍隊，只得下令撤軍返回南昌。回師途中物議紛紛，離隊者幾半。
此時，南贛的王陽明已經整合好手底下的雜牌軍後，揮師北上，七月二十日，攻下南昌城。
二十三日，朱宸濠率軍抵達為南昌城北三四十里的樵舍，當夜南昌知府鄭瓛乘機逃回，將叛軍內情告知駐紮在左近的吉安知府伍文定。
伍文定率部連夜挺進，袁州知府徐璉、瑞州通判胡堯元等紛紛跟上。
二十六日黎明，伍文定利用募集的四十艘船，藉助風勢，從下游發動火攻，明軍隨之殺入。
遭受水陸夾擊的叛軍，倉促之間根本無法抵禦，被明軍殺得潰不成軍。
正在召集其群臣開會的朱宸濠，眼見火勢沖天，連自己的副舟都被焚燬，自知大勢已去，遂換船出逃，結果被萬安知縣所獲。
隨軍行動的寧藩宗室，及李士實、劉養正、王綸等皆就擒。
寧王妃婁氏投水自盡。
寧王朱宸濠之亂，從起事至失敗，僅僅歷時42天，可謂是其興也勃，其亡也忽。】他本人在敗亡的當日被廢為庶人，次年十二月，在通州被賜死。
可以說朱宸濠在這次叛亂中，除了留下一地罵名，什麼都沒獲得，反倒是成就了王陽明善戰之名。
七月十三日，朝廷接到南京守備參贊等官的奏報，才知曉朱宸濠已經起兵謀反。
就在朝臣對此議論紛紛之時，正德帝見獵心喜，提出要御駕親征，不出意外的遭到幾乎全體朝臣的反對。
皇帝不能親征，將軍總可以領兵征討了吧。
於是乎鎮國公朱壽緊急上線。
在群臣的反對下，總督軍務、威武大將軍、總兵官、後軍都督府、太師、鎮國公朱壽朱大將軍，領受皇命領軍征討逆藩。
正德帝親征，命張永率邊兵兩千人為前鋒。
但大軍未到，而提督南贛汀漳軍務的副都御史王守仁已經擒獲朱宸濠，正把他押送京師。
張永在途中攔住了王守仁，讓他把朱宸濠放到鄱陽湖。
王守仁不答應，親自到杭州見張永，張永不肯相見。
王守仁叱開了守門者，直闖入內，大呼“我是王守仁，來和你商議公事，為什麼不見？”
張永被他的氣勢鎮住，只好走出來。
王守仁於是對張永說：“江西已經遭戰亂，損失很大，大部隊到來，恐怕會出亂子。”
張永這才說道：“我來只是為了保護皇上，並非要搶功。”
並指著囚著朱宸濠的檻車說：“這要歸我。”
王守仁立即把檻車給了他，並和張永一同返江西。
這時太監張忠等已經到了南昌，正在以追查朱宸濠餘黨為名，大肆騷擾地方。
張永到後安撫了地方，盤查了倉庫，搜得了朱宸濠和吏部尚書陸完勾結的罪證，並催張忠和自己一同回京。
正德十四年八月二十二日，朱厚照率領大軍從北京出發。
按慣例出師是不能帶內眷的，正德帝和他寵愛的劉娘娘相約在潞河會面。劉娘娘相贈一簪，以為信物。
孰料正德帝縱馬過盧溝橋時把簪子顛掉了，遂按兵不行，大索三日不得。
軍至臨清，依約派中使去接劉娘娘，但劉娘娘不見信簪，辭謝說：“不見簪，不信，不敢赴。”
正德帝見美人心切，沒有辦法，便獨自乘舸晝夜兼行，親
