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，300人為中鎮．不足300人為下鎮；50人為上戍．30人為中戍，不足30人為下戍。每鎮、戍分別置鎮將、鎮副，戍主、戍副各一人。軍、守捉自高宗起逐漸增多。各置使和副使，所領兵數比鎮、戍多。隨著邊防線的延長和戰爭的頻繁，遂設節度使為邊境區域性的最高長官。景雲二年(711)，首以賀拔延嗣為河西節度使，即軍區的固定長官，至大寶九年，沿邊地區已有安西、北庭、河西、朔方、河東、範陽、平盧、隴右、劍南、嶺南九節度使、一經略使，節度使所轄軍、守捉、鎮、戊的邊防體制更加完備。
團結兵
又稱團練兵，土團，是由各州刺史統掌的不長期脫離生產的地方武裝。武后萬歲通天元年(696)，為防禦契丹的需要，始於山東近邊諸州置武騎團兵。聖曆元年(698)，河南、河北置武騎團防備突傲：每150戶徵兵15人，馬一匹。代宗大曆十二年(777)規定，團結兵春夏歸農，秋冬追集，服役期間發給身糧醬菜。各地徵召的數量也越來越多。團結兵不入軍籍，一般在本境內防守，或應調配合作戰，軍事任務結束，即囚鄉耕種。
唐後期的軍隊
主要是神策六軍、藩鎮兵。神策軍，原先是隴有臨挑郡的一支邊軍。安史亂起，神策軍幹人奔赴中原平叛，屯駐陝州。後進入長安禁苑升為天子禁軍。貞元十二年(796)，分神策軍為左、有兩軍，命宦官竇文場、霍仙鳴為左、右神策護軍中尉，從此開創宦官統領神策軍的固定制度。宦官還進一步控制了人數不多的左有功林、左右龍武、左有神武等六軍。神策軍在宦官的統領下，響賜優厚，發展到18萬多人，分別屯駐於京師及京西北諳鎮，在保衛唐王朝及平定地方動亂中起過重要的作用。至唐末，經過黃巢起義軍的打擊和朱溫的誅殺，殲滅殆盡。
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