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分認真。他誇獎馬可&；#8226；波羅聰明能幹。以後，忽必烈經常派馬可&；#8226；波羅執行重要任務。馬可&；#8226；波羅曾到過濟南、南京、九江、鎮江、常州、蘇州、杭州、泉州等地視察，曾在揚州當過三年總管，還出使國外，到過南洋好幾個國家。
馬可&；#8226；波羅特別讚賞杭州，在《遊記》中說：“這座城市的莊嚴和秀麗，堪為世界其他城市之冠。這裡名勝古蹟非常之多，使人們想象自己彷彿生活在天堂，所以有‘天城’之名。”他同杭州城裡一個富商結為好朋友。那位富商曾當過南宋皇帝的心腹侍從，對他講述了許多南宋宮廷生活的細節，並帶他去參觀宋代皇宮的舊址。面對敗壁頹垣，馬可&；#8226；波羅不禁感慨萬分。他注意到，杭州城的居民恬靜溫文、忠厚公平、鄰里和睦、待客友好，但對駐防的蒙古軍人卻十分討厭，內心埋藏著由於大好河山被異族所佔據而產生的亡國之恨。
那時的歐洲人根本不知道煤炭是什麼東西。馬可&；#8226；波羅在《遊記》中驚訝不止地記載道：“整個契丹省到處都發現有一種黑色石塊，它挖自礦山，在地下呈脈狀延伸。一經點燃，效力和木炭一樣，而它的火焰卻比木炭更大更旺。甚至，可以從夜晚燃燒到天明仍不會熄滅。”他深感中國物產豐富、文教昌明。他死之前，天主教的神父要求他為了靈魂的安寧，宣告取消《遊記》中所說的“一些似乎不可相信的事。”馬可&；#8226；波羅忠於事實，拒絕作這樣的懺悔，還堅持宣稱：“我還沒有說出自己所見所聞的一半。”
馬可&；#8226；波羅和他的父親、叔父在中國生活了17年，思鄉情切，一再向元世祖忽必烈請求回國。起先，忽必烈寵幸馬可&；#8226；波羅，捨不得放他們三人走。直到至元二十九年（1292年），忽必烈選了一個名叫闊闊真的皇族少女，賜給伊兒汗國的國王做王妃，需要一個熟悉海路的人護送她到伊兒汗國去，這才讓他們父子叔侄三人離開中國。
直到1295年冬天，尼古拉、瑪飛和馬可才回到威尼斯。他們離開家鄉已經26年了，佔據他們住宅的遠房親戚竟認不出他們，將他們拒之門外。他們反覆說明情況，並拿出各種足以證明身份的證據，才被故鄉的親友接納。
13世紀，威尼斯與熱那亞兩個義大利城邦之間經常發生衝突。1298年，熱那亞進攻威尼斯。馬可&；#8226；波羅出錢裝備了一艘戰艦，自任艦長，加入威尼斯艦隊，同熱那亞艦隊展開激戰。威尼斯艦隊全軍覆沒，馬可&；#8226；波羅成了熱那亞人的俘虜。
在熱那亞人的牢房裡，馬可&；#8226；波羅認識了一位難友——比薩作家魯思梯謙。他向魯思梯謙講述了他在中國的見聞。魯思梯謙將他的敘述筆錄下來，這便是著名的《馬可&；#8226；波羅遊記》，又名《東方見聞錄》。
1299年，馬可&；#8226；波羅獲釋，回到威尼斯，重操舊業，經商為生。1324年，馬可&；#8226；波羅因病去世。
《馬可&；#8226；波羅遊記》向歐洲人展示了一個神奇美麗、富庶繁華的東方世界。著名旅行家哥倫布就是因為看了《馬可&；#8226；波羅遊記》，對中國文明欽慕不已，才下定決心，冒險遠航，以實現到中國一遊的願望。哥倫布遠航，發現了美洲新大陸，開闢了歐洲資本主義文明歷史的新紀元。究其緣由，首先要歸功於馬可&；#8226；波羅對哥倫布的巨大影響。
在中西文化交流史上，七百多年來到中國的義大利旅行家馬可&；#8226；波羅無疑是位先驅者
