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由皇帝直接掌握軍隊的建置、調動和指揮大權。其下軍權由三個機構分任。樞密院為最高軍事領導機關，掌軍權及軍令，三衙，即殿前都指揮司、侍衛馬軍司和侍衛步軍司，為中央最高指揮機關，分別統領禁軍和廂軍。率臣為禁軍出征或鎮戍是臨時委任的將帥，統領地分屬三衙的禁軍，事畢皆撤銷。這比過去一人統領大軍，或兼領馬步軍那種手握重兵的局面有了很大的改變。
而且規定兵符出於樞密，且不得統其眾；兵眾隸於三衙，而不得專其制。樞密院有調兵之權，卻不掌管軍隊；三衙掌管軍隊，卻無調兵之權；遇有戰事，由皇帝任命率臣領兵出征，從而實現了“發兵之權”與“握兵之重”的分離。這種體制對於消除中唐以來綿延兩百多年藩鎮割據的局面，確實起到了重大作用。
而在兵力的配置上，北宋軍制遵循“強幹弱枝，內外相維”的原則。禁軍中最精銳的殿前軍駐守在京城，侍衛親軍駐紮在各地。京城的人馬最為精強，各方鎮知道兵力不敵，不敢造反。這就是“強幹弱枝”。如果京城有變，在各地駐紮的禁軍聯合地方的兵力，也足夠對付變亂。這樣就“內外相制，無輕重之患”，這就是“內外相維”。
並且，武臣俸祿之厚也是北宋俸祿制度的特點，葉塵記得歷史上曾經有個名叫張演的便說過：“宋朝之待武臣也，厚其祿而薄其禮。”
而這也是如劉南這樣家中窮苦，又急需銀錢給老孃治病，又要贍養妻女的漢子，願意參加拼命的原因。
此外，武將達到一定級別，還可恩蔭妻子。
恩蔭，又稱“任子”、“門蔭”、“世賞”，是指朝廷根據官員職、階高低而授給其子孫或親屬以官銜或差遣的制度。
對於軍中編制，北宋軍隊由禁兵、廂兵、鄉兵和蕃兵組成，以禁兵為主體構成一種中央軍和地方軍、正規軍和非正規軍相結合的武裝力量體制。
其中，如曹彬所率領的禁軍，編制為廂、軍、營（指揮）、都四級。廂轄十軍，軍轄五營，營轄五都。每都一百人。各級統兵官分別為：廂都指揮使；軍都指揮使、軍都虞候，指揮使、副指揮使；都頭（馬軍稱軍使）、副部頭（馬軍稱副兵馬使）。指揮（營）是禁軍基本的建制單位，調動、屯戍和作戰，常以此計算兵力。
而廂軍屬地方軍。名為常備軍，實是各州府和某些中央機構的雜役兵。受州府和某些中央機關統管，總隸於侍衛馬罕司、侍衛步車司。主要任務是築城、製作兵器、修路建橋、運糧墾荒以及官員的侍衛、迎送等。一般無訓練、作戰任務。有步軍和馬軍兩個兵種，編制分軍、指揮、都三級，統兵官與禁軍同。
鄉兵也稱民兵。是按戶籍丁壯比例抽選或募集土人組成的地方民眾武裝。平時不脫離生產，農閒集結訓練。擔負修城、運糧、捕 盜或協同禁軍守邊等任務。各地鄉兵名目很多，編制亦不統一，或按指揮、都，或按甲、隊，或按都保、大保、保的序列編成，單從人數來說，是各軍種中人數最多的。
蕃兵是北宋西北部邊防軍。由關中、河東與如今党項諸部接壤地區的羌人熟戶部族軍組成。諸部族首領被封軍職。率部族軍戍守邊境。其編制因族而異，或按部族、性、族，或按族、標、隊。此次大宋伐漢，其中便有一支部隊乃是當世較大的一股蕃兵府州折家蕃兵，由那頗為勇武的蕃將陳世雄統領。
後勤供應歸三司（宋朝最高財政機構），“三衙”、“樞密院”、“三司”又形成一個三足鼎力，三股力量互相牽制的局面。這樣互相牽制的結果，實際上把軍權都集中在了皇帝手裡，這是趙匡胤對軍事機構的最大改革。這樣一來就基本消除了武將發動兵變的
