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戚繼光出生於 1528 年，16 歲時繼承祖上職位，任登州衛指揮僉事。20 歲時遠赴薊門戍邊經年，積累了一定軍事經驗。
張居正慧眼識才，舉薦27歲戚繼光。調任浙江御倭前線。初至浙江，他目睹衛所軍兵腐敗無能，於是決定自行招募新兵。
兩年後，戚繼光又受張居正舉薦，調任浙江都司僉事，並擔任參將一職，開始了他在浙江的抗倭生涯。
在浙江期間，他建立了令倭寇聞風喪膽的戚家軍，並運用獨特的戰術和嚴格的治軍方法，取得了多次勝利，為抗擊倭寇、保衛國家做出了重要貢獻。倭寇肆虐我國東南沿海，燒殺搶掠，無惡不作，百姓深陷水深火熱之中。
嘉靖三十六年（1557 年），戚繼光開始在浙江招募士兵，精心訓練，逐步打造出了一支軍紀嚴明、作戰勇猛且戰術靈活的軍隊——“戚家軍”。
為有效抗擊倭寇，戚繼光深入研究東南沿海的地形和倭寇的作戰特點。他創造性地發明了“鴛鴦陣”等獨特戰術。“鴛鴦陣”以十二人為一作戰基本單位，長短兵器相互配合，靈活多變。
嘉靖四十年（1561 年），倭寇大舉進犯臺州沿海。戚繼光率領戚家軍在龍山迎敵，奮勇拼殺，將倭寇一路追擊至雁門嶺，併成功斬殺倭寇首領。
在短短一個月內，戚家軍九戰九勝，部分倭寇墜入瓜陵江溺亡。殘餘倭寇再次侵犯臺州，戚繼光在仙居果斷出擊，將其一舉擊破。此役，戚家軍以極少的傷亡幾乎全殲倭寇，戚繼光因功擢升為都指揮使。台州之戰，戚家軍威名遠揚。
嘉靖四十一年（1562 年），倭寇進犯福建。橫嶼之戰爆發，該地四面環水，地勢險要。戚繼光指揮將士們每人手持一束稻草填在壕溝裡艱難前進，成功大破橫嶼倭寇。隨後，戚家軍乘勝追擊至福清，端掉了倭寇的多個據點。
嘉靖四十一年冬，興化城遭倭寇襲擊。興化長官劉顯不敢進攻而被彈劾。次年二月，朝廷派譚綸支援興化。三月，平海衛都指揮歐陽深中埋伏身亡，平海衛被倭寇所佔。
四月，戚繼光率兵支援。譚綸以戚繼光為先鋒，與劉顯、俞大猷合力圍攻平海衛，最終成功光復興化。戚繼光因功被升為都督同知，世代承襲千戶職位，並代替俞大猷成為福建總兵。
嘉靖四十三年（1564 年）二月，一萬多倭寇圍攻仙遊。戚繼光率兵救援，倭寇潰敗而逃。戚繼光緊追不捨，在王倉坪又殲敵百餘人。剩餘倭寇逃竄並佔據漳浦的蔡丕嶺，戚繼光分五哨將士攀巖而上與倭寇短兵相接，俘殺一百多人。殘倭劫掠漁船逃到海上後侵擾福寧，戚繼光率兵將其擊敗，又追至永寧再殺三百多人。至此，福建倭患基本平息。
在抗倭戰爭中，戚繼光的卓越軍事才能和出色指揮，更在於他對軍隊的嚴格訓練和科學管理。他要求士兵嚴守軍紀，刻苦訓練，打造出了一支鋼鐵之師。他敢於創新，根據戰場實際靈活應變，制定出一系列行之有效的戰略戰術。
戚繼光的一生並非坦途。明朝後期政治腐敗，黨爭激烈。他曾得到內閣首輔張居正的大力支援，張居正去世後被清算，戚繼光受到牽連。
戚繼光在北方練兵期間，他的改革舉措使得原本能虛報 30兵員的軍隊，實際兵員數量達到了 90以上，大大減少了吃空餉的現象，觸動了那些靠此謀取私利的將門的利益。
戚繼光被罷官免職後，失去了經濟來源。據記載，他晚年貧病交加，家中僅有十幾畝薄田，生活困苦。在他離世時，甚至連治病的錢都拿不出來，享年 60 歲。
戚繼光還是一位兵器專家和軍事工程家。他發明了新式冷兵器“狼筅”，以及新式火器無敵大將軍炮、虎蹲炮等。他透過總結作戰經驗，撰寫了《紀效新書》和《練兵實紀》兩部
