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劉伯承的6個兒女沒有辜負父輩的期望。他們都讀完了大學，在各自的崗位上為四化建設貢獻自己的才智。長子太行是哈爾濱軍事工程學院1964屆的畢業生，畢業後分配搞科研工作。他業務熟練，安心本職，曾主動放棄到部隊當高階指揮官的機會，始終堅持在科研工作崗位上，現任空軍指揮學院學術研究部副部長。二女彌群是空軍司令部業務部門的一名領導幹部。以吃苦耐勞、勤於鑽研著稱於同事之中。曾多次立功、受獎，榮獲全國&ldo;三八紅旗手&rdo;稱號。三女解先、四女雁翎是醫生。五子阿蒙在高階軍事機關當參謀，幼子太遲在軍事機關工作。
劉伯承夫婦愛子深切，教子有方，博得了人們的廣泛稱頌。汪榮華被評為北京市1986年度的&ldo;好家長&rdo;。
第四節&ldo;十萬軍帳哭劉公&rdo;
1912年劉伯承雙目失明之後，健康狀況日漸下降，不得不住院進行長期治療。戰爭年代，他創傷遍體，頭、眼、腿、腳等都留下了不同程度的殘疾。
解放後，為培養全軍中、高階幹部，為國防建設和部隊的戰備訓練，他經常超負荷地工作，又使得左眼失明，傷殘破損的身體更是每況愈下。
中共中央對劉伯承的身體狀況十分關懷，周恩來3次親臨醫院探視。醫護人員也盡了自己的努力。因個別醫生診斷失誤，藥不對症，致使病情逆轉。
毛澤東得知後親自過問，周恩來迅速作出&ldo;停藥，以養為主&rdo;的指示，才使他的病情得到控制。
然而，由於劉伯承年事已高，殘弱多病的身體終於不能恢復而長期臥床不起。
1973年以後，劉伯承喪失了思維能力。
1975年以後，劉伯承喪失了自理生活的能力。
1980年8月17日，五屆人大三次會議批准了劉伯承關於辭去人大常委會副委員長職務的請求。
1982年8月6日，中共十一屆七中全會透過了《給劉伯承同志的致敬信》。信中說：&ldo;由於年齡和健康狀況，您不能再參加即將召開的黨的第十二次全國代表大會，也不能再繼續擔任黨和國家的領導職務。您對中國革命的貢獻和崇高的品德，將為我們全黨所永遠懷念和敬佩。&rdo;
1986年10月7日17時40分，94歲的劉伯承終因久病不治而與世長辭了。
10月14日，北京一個平常的秋日，涼風瑟瑟，陰霾滿天。京西萬壽路人民解放軍總後勤部禮堂前廳，被裝點成黑紗纏繞園柱、挽幛懸掛橫樑的莊嚴肅穆的靈堂。
劉伯承靜臥在鮮花翠柏叢中，鮮紅的中國共產黨黨旗覆蓋著他高大的身軀。人民解放軍戰士持槍肅立，守護在靈樞兩旁。
鄧小平率全家最先來到這裡。他向劉伯承深深地三鞠躬，然後久久凝視著昔日的老搭擋、老戰友的遺容。太行山的烽火，大別山的險阻，淮海大地的硝煙，萬裡長江的怒濤，西南邊關的徵塵，一幕一幕地在他眼前閃現，??慢慢地，淚水模糊了他的視線。
聶榮臻右臂套著黑紗，坐著輪椅車，由工作人員推著攀上40多級臺階來到大廳。劉伯承臥病在床之後，聶榮臻多次到醫院看望他，總希望他有所恢復，能跟他說上幾句話。如今，物是人非，聶榮臻悲從中來，兩行清淚潸然滾落腮邊。
楊得志、秦基偉、王平、洪學智、肖克、宋時輪、陳錫聯、張愛萍、楊成武、陳再道、尤太忠、向守志等人民解放軍的高階將領，以及三總部、各軍兵種、北京軍區、國防科工委、軍事科學院的幹部戰士，列隊緩緩地走進大廳，默默地將右手舉到額角，向人民解放軍的締造者、功勳卓著的老元帥致最後的軍禮。
張震、李德生，帶領全軍最高學府
