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劉伯承、鄧小平命令部隊儘量隱蔽，徹底輕裝。學習當地群眾的經驗，利用木板、乾草，甚至破棉被，把陷在泥裡的人馬救出來。熟悉黃泛區地形的老鄉，主動設定路標，鋪墊什物，幫助部隊儘快透過。
當劉伯承發現後勤的大車超出了規定的數目，特別是看見有的車上竟裝著太行山的小米、山西的陳醋、山東的大蔥，他的臉色很少見地沉下來，對車隊領導說：&ldo;我的好同志們！咱們一再宣誓要破釜沉舟打天下，要捨得甩掉罈罈罐罐，乃至準備隨時犧牲自己的生命。要節省民力，讓他們的力量更有效地用於革命戰爭。這些雞毛蒜皮值得裝上大車嗎？紅軍北上抗日，是吃皮帶、草根、樹皮過來的。哪個幹部到大別山吃這些東西，不臉紅嗎？&rdo;
沒待他說完，管理人員齊聲檢討說：
&ldo;是我們錯了??&rdo;並立即分咐重新調配，把大車儘量放回。
大軍繼續前進。劉伯承、鄧小平也夾在滿身沾著泥漿的人們中間，吃力地走著。劉伯承邊走邊觀察，發現榴彈炮渡泛區確實困難，就命令炮兵指揮員將它隱藏起來或者炸毀。炮手們一面執行命令，一面卻抱著這些用生命換來的武器，不忍釋手，有的竟放聲痛哭。
18日夜，部隊透過了黃泛區，急行軍30多里，直奔沙河。豫皖蘇軍區部隊已預先搭好了浮橋，指揮部得以順利透過，天明到達安徽沈丘縣賈寨。
部隊都抓緊時間休息了，人馬都疲倦得象一攤泥。劉伯承還是沒有休息，在李達陪同下四下走動著，憐恤地看著酣睡的戰士，同時吩咐：&ldo;得趕緊佈置防空警戒。&rdo;
軍政處長楊國宇正要請示下一步行動，劉伯承吩咐說：&ldo;後勤人員還沒有過河。河水猛漲無法架浮橋，船少，又不斷被敵機炸毀，我們要爭取時間搶渡。你協助參謀長立即乘吉普車到沙河渡口，動員船伕，用最有效的辦法，快速渡河！耽誤一分鐘，就是對人民犯罪！&rdo;
由於加強了組織和指揮，後勤部門的渡河行動變得有條不紊。部隊分兩個渡口渡河，一個渡人員，一個渡車輛，有經驗的馭手牽著牲口徒涉，很快順利地渡過了沙河。
直到這時候，蔣介石才如夢初醒，發覺劉鄧所部並不是&ldo;向南流竄&rdo;，而是有目的地挺進大別山，威脅他的戰略後方。本來他已派出幾十部電臺在隴海路以南偵聽劉鄧部隊的電臺訊號，以判明劉鄧部隊的去向。劉伯承早已料到這一著，命令所有部隊一律停止使用電臺。因此，蔣介石對劉伯承的行動始終不明底細。
過沙河後，劉伯承、鄧小平立即指示各縱隊領導作以下部署：一、敵己判明我到大別山，正部署堵擊中。王敬久率第三師、五十八師，17日由碭山經夏邑向毫州前進。羅廣文率第十師、二○六師似沿平漢路運動。16日，柘城北之遠襄集到敵百餘，可能是桂系。吳紹周之第八十五師、五十七師仍在單縣地區。第五軍仍在鄆城地區。劉汝明仍在菏、鄄地區。敵人兵力分散，我軍務於19日渡河完畢，以爭取先機。
二、過河後部署如下：
（一）第一縱隊佔領商水，主力集結商水以東、以西，休息二、三天，派1先頭旅，佔領上蔡。第二步，主力佔領汝南，派1個旅佔領正陽，爾後該旅即在上蔡、汝南、正陽之線待機。但應以騎兵團和張才千旅，進至平漢線，由北向南破路。同時，由上蔡之旅1個營附電臺，留置商水，向北遊偵警戒。如能更早點佔領汝南、正陽，更為有利。
（二）第六縱隊佔領項城，休息兩天，以先頭旅控制洪河，爾後留置1個旅在新蔡及其以南。派1個營附電臺，留沈丘東西地區，遊偵警戒。主力南進，佔領演川、光山、商城3城侍機。
（三）第三縱隊在潁州
