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徐向前放心了，對參謀下令：&ldo;通知各部按原計劃行動。&rdo;
9時，日軍第十四師團輜重部隊森本、山田兩個汽車中隊從東陽關開到了響堂鋪。他們分屬黎城、涉縣兩個兵站，前一天才匯合到黎城。
日軍的汽車開到碎石路上，不得不減慢速度，200餘輛汽車足足拉了10裡長，活象一條緩緩蠕動著的長蛇。埋伏在右翼的第七七一團等車隊過去一半，突然向它的後尾射擊，激烈的戰鬥就此開始。緊接著，全線的槍聲響成一片，機關槍、步槍噴吐出一股股火柱，迫擊炮彈帶著一道道弧線飛向汽車，手榴彈成堆地甩進敵群。日軍毫無防備，被這突如其來的打擊嚇得手足無措，有的連槍栓都沒來得及開啟，就一命嗚呼了。一部分日軍慌亂地跳下車來，或鑽到車底下，或臥在公路邊，據槍還擊。汽車組成的長蛇癱瘓了，有的汽車油箱中彈起火，大火迅速蔓延，滾滾濃煙隨風升騰，公路上霎時形成了一條火龍。
戰士們乘勢衝上了公路，端著刺刀、矛子對日軍猛刺。日軍持槍對抗，很快就招架不住了。
戰鬥進行了兩個小時，公路上的日軍就全部被消滅了，有30餘個敵人從混亂中死命攀上路南崖壁，狼狽逃逸。
伏擊戰打響後，西邊敵人由黎城出動步騎兵300餘，透過東陽關前來增援，第七七二團第三營候個正著，在關外一頓猛揍，把日軍打得掉頭而逃。
東邊日軍由涉縣乘著6輛汽車，傾巢出援，走到椿樹嶺，第七六九團打援部隊實施密集火力攔擊，打中1輛汽車，其餘5輛嚇得縮了回去。
當天中午，已經從八路軍總部返回師後方指揮所的劉伯承接到徐向前、鄧小平發來的電報：黎城敵汽車共有30輛，涉縣敵汽車百餘輛已被我截擊，燒毀者約180輛，約計繳獲步槍300支以上，輕機槍10挺以上，迫炮4門，彈藥甚多。我傷亡200人左右，現正解決敵之增援隊。
請劉速動員至少400以上民夫、馱驢趕來秋樹垣搬運勝利品及傷員。
劉伯承看完電報，立即下令，司令部和供給部的幹部帶領戰士、民夫趕去打掃戰常徐向前、鄧小平回到師後方指揮所，劉伯承笑著迎了上去，&ldo;我們剛一分開，你們就打勝仗啊！&rdo;他由衷地讚揚著。隨後，徐向前談起了有關戰況：&ldo;大約有400多鬼子被打死，森本少佐也在裡邊。活捉了3個日本兵。
可惜有30多個鬼子鑽了我們路南山地沒有伏兵的空子，突圍逃走了。這次我們炸毀的汽車，加上椿樹嶺打援時擊毀的那一輛，一共是181輛。&rdo;
&ldo;這次戰鬥擊毀汽車181輛，這可是破天荒頭一回！傷亡情況怎樣？&rdo;
劉伯承邊讚嘆邊關切地問。
&ldo;陣亡了兩位連長和一位排長，負傷的有營長、教導員各一，還有幾名連排幹部。政工幹部表現得很勇敢，帶頭衝鋒，打得很頑強，犧牲6人，掛彩5人，戰士的傷亡數是292名，加上幹部，總共317名。這次伏擊總的打得不錯，可是也出了一點差錯，炮兵和步兵沒有配合好，由於戰鬥過程進展很快，第七七一團炮兵在開始向預定目標射擊之後，沒有及時前移陣地，因此誤打了自己的步兵，造成20餘人傷亡。&rdo;
&ldo;這是炮兵缺乏經驗，要讓他們認真總結一下。&rdo;
劉伯承給響堂鋪伏擊戰以很高的評價，認為它是伏擊戰鬥的典型範例之一，並在戰鬥總結中概括出了五條經驗：偵察判斷正確，伏擊地區良好，伏擊佈置妥當，出擊突然猛烈乾脆，撤退敏捷嚴整。同時專門稱讚了徐向前：&ldo;當時風傳在我後路上蘇家峧有敵人到來，但我們老練的高階指揮員能沉著判斷其不確，因而未放棄這一勝利的戰
