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劉伯承給子女們立下這樣一條規矩：結婚以後一律搬到自己的工作單位去住，不要再和他住在一起。兒女們都理解他的這番用心：父母這裡生活條件優越，各種待遏優厚，這是黨和國家為了照顧他們為革命所作的貢獻而給予的。自己結了婚、成了家，應該獨立生活，而不應該再沾父母的光。
1970年以來，劉伯承的6個子女先後結婚，他們都同本單位的職工住在一起，節假日才回家看望父母。
太行同工人的女兒肖玉蘭結婚後，住在工作單位分配給他的一間9平方米的房子裡，廚房、廁所公用。肖玉蘭生了孩子，她的媽媽從湖南老家來照顧她。房子實在住不下，領導上給他們調換了一個18平方米的套間，廚房、廁所依然公用。
一天，汪榮華和朱德的夫人康克清，一起去看望太行一家人。太行在延安上幼兒園時，由康克清照管，太行是喊著&ldo;康媽媽&rdo;長大的。肖玉蘭的媽媽對來看望的兩位大姐說：&ldo;您看這麼擠，沒地方坐，沒地方站。&rdo;汪榮華拉著親家的手說：&ldo;單論住房子，城裡甚至不如鄉下，現在群眾還有三代人同住一間房子的哩！&rdo;康克清也笑著說：&ldo;這比延安時候好多了。那時候我把太行從幼兒園領回來，還不是我和朱老總睡床，他就睡在拼起來的椅子上。&rdo;
肖玉蘭在北京西郊的一所軍隊醫院工作，每天上下班的路上得用3個多小時，太行工作單位離家較遠，不能天天回來，生活上很不方便。她要求搬到醫院去住，但是醫院解決住房也有困難。肖玉蘭見自己提出要求不管用，想請婆婆出面。汪榮華聽了態度很堅決：&ldo;這種事我不能管！&rdo;
劉伯承的二女兒彌群結婚時，只在機關舉行了簡單的婚禮。事後，劉伯承提出用一個星期天，全家歡聚，慶賀彌群夫婦新婚。不巧，彌群所在單位利用那個星期天組織義務勞動。彌群有些為難地把這事告訴了父親，劉伯承風趣地說：&ldo;家規依從國法，個人服從組織嘛！&rdo;
劉伯承的三女兒解先入黨前，她所在單位的黨組織派人到家裡來徵詢劉伯承的意見。劉伯承非常認真地說：&ldo;如果你們要了解她在家裡的表現，我可以向你們介紹；但你們問我她能否入黨，那完全是黨組織的事，我不能發表任何意見。&rdo;
劉伯承的長孫降生時，他已雙目失明，年滿八旬。他非常高興地給孫子起了名字，並催著汪榮華趕快把名字告訴兒媳婦。家裡人每次把小孫孫抱到他面前，他都慈祥地撫摸著孩子胖乎乎的臉蛋。但就是對全家的這個寶貝疙瘩，劉伯承夫婦也嚴格要求，使他和普通人家的孩子沒有什麼兩樣。孩子在媽媽醫院的幼兒園裡長大，在一所普通小學上學，隨後又考進西郊一所普通中學，口袋裡揣著月票，脖子上掛著鑰匙。
劉伯承對子女處處嚴格要求，為的是培養他們健康的思想和良好的品德。他常常對子女們說：&ldo;勤能補拙，儉以養廉，廉潔的品行要靠平時儉樸的生活養成。只有工作上廉潔奉公，政治上才能無私無畏。&rdo;
在家裡，劉伯承冬天經常穿著袖口磨破、領口洗得發白的舊衣服，穿一雙家制的黑色布棉鞋。他的一件毛衣，袖時都破了，還一直穿在身上。夫人汪榮華看到這件毛衣實在不能穿了，便給他買了一件新的。他接過新毛衣，看了看，又放在桌上，說：&ldo;我這件舊的，補補還可以穿嘛，何必花錢買新的。&rdo;仍然捨不得把舊毛衣脫下來。
劉伯承孩子的衣服，往往是老大穿了老二穿，縫縫補補給老三。老五劉蒙上中學了，穿的還是姐姐穿過的女式黃軍裝。有一天，阿蒙放學回到家裡，嘟著嘴對汪榮華說：&ldo;媽媽，以後我不穿姐姐的黃軍裝了，同學們都笑
