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1865年4月丁拱辰在南陽建立雷箭廠，批次生產他和丁守存根據英國新式火箭於1850年在廣西桂林成功研製的由金屬火箭筒（後底五個噴管出火焚燒）構成的射程660米近代大火箭、單兵使用的拉火式手榴彈、帶有機關由敵人踏發的應用地雷、用於攻城的伺發地雷、雷管。曾國藩和李鴻章得知黃翼升戰敗，大為震驚，透過黃翼升的敗報，他們瞭解到天道教太平軍水軍裝備了堅船利炮，對湘軍外江水師實施了代差打擊，為了生產出比太平軍更先進的武器，1865年9月20日：中國洋務派官員曾國藩和李鴻章在上海設立江南機器製造總局。
訊息傳來，魏宣武決定組建野戰軍第四師及第五師，並在信陽固始三河尖建炮臺、軍港及造船廠，在開封建制槍二廠、制炮二廠、彈藥二廠，在西安建制槍三廠、制炮三廠、彈藥三廠，在成都建制槍四廠、制炮四廠、彈藥四廠，加緊生產三代宣武槍、炮及其彈藥，同時決定鄭倫率安徽省制、野戰一師第一旅第一卒出潁州府攻鳳陽府，龍怒濤的長江水師派出小艦配合關保的第一師（缺第一旅第一卒）出六安州取安慶府。同治四年（1865）5月，由於僧格林沁敗死，捻軍在山東直隸如入無人之境，直接威脅到京畿安全，晚清名臣、被朝廷倚為“勳國柱石”的曾國藩在南京接到聖諭，令他帶兵奔赴山東剿滅捻軍。曾國藩認為當務之急是平定剿滅魏宣武的天道教太平軍，本不想管這攤事，但頂不住朝廷七天內連頒六道聖旨，催促他接受了這一重任。不久，曾國藩就調集兵馬上路，率幕僚沿運河北上。在途中，又接到聖旨，命他在徐州停留，處理好當地的“湖團案”後再赴山東。清廷以安徽巡撫唐訓方督一萬五千湘軍及壽春鎮總兵黃鳴擇部三千人、南陽鎮總兵宋慶部毅軍十八營九千人、開歸鎮總兵陳國瑞十六營八千人、河北鎮總兵伊裡棚阿三千人、河南團練大臣張曜部團練二萬人共計五萬八千人在江南水師配合下，進攻安徽鳳陽府壽州城。探子飛報，魏宣武立即決定鄭倫的部隊緊守壽州、鳳台、商城、雉河集，防禦唐訓方的清軍進攻，關保的部隊按原計劃進攻安慶。時太平軍安慶保衛戰中唯一逃脫守將力王張朝爵正在關保麾下任第一旅第二卒第一營官，關保命令他帶本部人馬攻桐城，接應當地天道教徒起義。關保令旅帥婁敬亭帶第一旅（缺一卒、一營）從英山出發攻取宿松；卒長賴文鴻率騎兵卒及護衛卒兩營配一營四十磅攻城炮營從霍山出發在當地天道教徒配合下攻佔潛山、石牌；探子卒歸龍怒濤指揮與水師陸戰卒一起乘坐運輸船跟在水師艦船後邊進入洪澤湖，發動當地天道教徒起義，攻取泗州城、盱眙縣、天長縣、五河縣，然後探子卒與天道教義軍駐守泗州，水師和水師陸戰卒從洪澤湖出長江繞襲樅陽；自率其餘第一師部隊直取掛車河、練潭，進攻安慶府懷寧縣城。
為了攻壽州、入河南，清廷江南水師提督李朝斌於1865年7月19日帶著水師十營，輜重船五十艘，陸戰隊五營先兩天進入洪澤湖。龍怒濤的衝浪號鐵甲艦剛到洪澤湖就遭到江南兩營水師圍攻，衝浪鐵甲艦連續撞沉舢板五艘後，又用艦炮擊沉長龍三艘，清軍炮彈十多顆落在衝浪艦甲板上，只是引起艦身輕震。清軍水師艦船正亂著一團時，江鯨、順水兩艦開足馬力殺入江南水師船隊，轉輪炮開火，宣武步槍開火，頭炮、尾炮開火，一時清兵紛紛中槍、中炮倒地、落水。清狼山鎮總兵王吉見狀親自乘一舢板，指揮十艘舢板直駛到衝浪艦旁，欲奮勇登艦。衝浪艦搭載三十二人，均配備有三代宣武步槍和宣武短槍。王吉指揮各艦四面齊進，艦邊轉輪炮擊沉數艘舢板，宣武步槍又擊倒無數水手，幾艘舢板無人划槳就只能順水逐波，只有王吉這艘左躲右閃，到了近前，王吉與哨官等四名水手持洋槍、鳥槍施放，然清軍平時就沒注意射擊精準訓練，只求能射得出子彈，所以一槍未中，發了一槍還得填彈，王
