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盡寵愛，不希望這幾個兒子重蹈他的覆轍。
姬寤生的四個兒子分別為：姬忽、姬突、姬亹、姬嬰。
長子姬忽是個頗為自負之人，鄧女所生，早早被立為世子，與祭足關係最為親厚，現在在周朝做人質。
次子姬突，字子元。性情酷似其父，為雍姞所生，其母雍姞背景雄厚，她本是宋國雍氏之女，雍氏在宋國頗有勢力，與子馮關係密切。
三子姬亹，字眉壽，姬忽同母弟。是個具有少年意氣之人，性狂傲，曾因齊國女公子文姜與齊國公子諸兒發生爭鬥。
四子姬嬰，字子儀。姬忽同母弟，年齡尚幼，是個聰穎之人。
最後，姬寤生決定派心腹大夫祭足、庶兄原繁以及大夫洩駕將三軍，次子姬突和四子姬嬰率領制地的軍隊。
戰事很快就開始了。
衛國派了大夫姬用帶領南燕的軍隊進攻鄭國，鄭國反應迅速，讓大將祭足、原繁、洩駕帶領三軍進攻南燕軍隊的正前方。
本來姬用對南燕軍隊滿懷信心，他相信在自己的率領下，必然會擊敗鄭國。
然而他卻不知道鄭國有一塊地名為制地，制地的國人經歷過最嚴酷的訓練，再加上經常得到過國君的恩惠，可謂是懷著一顆感恩的心，願意身先士卒。
如今鄭國看似陷入敵軍戰車的圍剿，實則早有計劃。姬突和姬嬰指揮制人協助鄭國三軍反擊衛燕大軍強烈攻擊，繞路到南燕軍隊的後方，出其不意襲擊南燕軍隊。
衛燕之人很少聽過制地這個小地方，制訂計劃時並沒有把他們考慮在內。也以為鄭國只有前面的三軍，認為憑己國的實力是勝券在握的。所以姬用在布陣時沒有為自己留後路，就派出全部士兵，一同出擊攻打鄭國，而結果沒有防備從制地來的軍隊。
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