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經過30多年時間，努爾哈赤終於統一了建州五部、海西四部和東海大部分。
在統一女真族的同時，努爾哈赤對鄰國採取&ldo;遠交近攻&rdo;的策略，與蒙古、朝鮮保持友好關係，與明朝保持君臣關係，萬曆十七年（1589），明朝封努爾哈赤為都督僉事，二十三年又封他為龍虎將軍。每次封賞後，努爾哈赤第二年就入朝謝恩。
萬曆二十七年（1599）二月，努爾哈赤令額爾德尼、噶蓋創滿洲文字。他們以蒙古文字為基礎創立了滿文。三月開採金銀礦，冶鐵。
在統一女真過程中，努爾哈赤制定了一系列的正確政策。他欣賞諸葛亮厲行法制、嚴懲罪犯的做法，於是&ldo;定國政，禁悖亂，戢盜賊，法制以立&rdo;。政治制度方面，他創立兼有軍事、行政和生產職能的八旗制度。經濟上加強與明朝互市貿易。
努爾哈赤用了30多年時間統一了建州女真、海西女真，野人女真則大部分被統一。
努爾哈赤統一女真三部後，於萬曆四十三年（1615）創立了兼有軍事、行政和生產職能的八旗制度，四十四年，滿洲諸貝勒尊努爾哈赤為覆育列國英明皇帝。努爾哈赤立國號為&ldo;大金&rdo;，定都興京（今遼寧新賓西）。疆域東至遼邊，北臨蒙古，南瀕鴨綠江。
努爾哈赤以天命思想來維持他的汗位和奴隸社會的等級制。他宣稱，汗是天之子，汗之子是貝勒、大臣，而貝勒和大臣之子又是阿哈（奴隸）。後金建立後，他自稱&ldo;天命皇帝&rdo;，他致朝鮮國王書即鈐&ldo;後金天命皇帝印&rdo;。
天命元年（1616）努爾哈赤定次子代善為大貝勒，侄阿敏為二貝勒，五子莽古爾泰為三貝勒，八子皇太極為四貝勒。以額亦都、費英東、何和裡、扈爾漢、安費揚古為五大臣同聽國政。
由於立汗位的失敗，天命七年（1622）三月開始，努爾哈赤決定實行八和碩貝勒共治國政制度。葉赫城遺址所謂八和碩貝勒就是八旗旗主。
努爾哈赤建立後金，明朝立刻感到是一大威脅而坐臥不安起來。於是在政治上、經濟上進行限制。例如利用葉赫部幹擾努爾哈赤統一女真，停止貿易，挑起邊界糾紛等。萬曆四十六年，羽翼已豐的努爾哈赤便以&ldo;七大恨&rdo;1為由攻明，搗毀撫順，攻取清河。明遊擊將軍李永芳投降，後金掠去人畜30萬。第二年，大驚失色的明廷從福建、浙江、四川、甘肅調集88000人與朝鮮兵13000人，以楊鎬為遼東經略（經略是朝中派出的總制一方的軍務重臣），採用分兵合擊的戰術進攻興京，企圖一舉摧毀努爾哈赤政權。努爾哈赤運用&ldo;憑爾幾路來，我只一路去&rdo;的對策，首先在薩爾滸（今遼寧新賓西渾河南岸）擊破明主力杜松軍。然後，北擊尚間崖（薩爾滸西北30裡）明朝馬明軍。努爾哈赤又急返興京，南擊劉與朝鮮姜弘立軍。明各路軍均為所破。杜松戰死，馬明逃脫，劉戰死，姜弘立被俘。從此後金對明朝從防禦轉入進攻的態勢。
薩爾滸戰後，明任通曉軍事的熊廷弼為遼東經略。熊廷弼積極防禦，努爾哈赤無機可乘。後來熊廷弼被不懂軍事的袁應泰替換。袁應泰守備鬆懈，為努爾哈赤所乘。天命六年（1621），努爾哈赤攻佔瀋陽、遼陽。不久，努爾哈赤遷都瀋陽。這時努爾哈赤已有奪取全國政權的企圖。他說：&ldo;…南京、北京、汴京本非一人所居之地，乃女真、漢人輪流居住之地。&rdo;
努爾哈赤的盔甲後金民眾紛紛從貧窮的蘇子河流域遷至富裕遼闊的遼瀋地區。這年七月十四日，努爾哈赤頒布&ldo;計丁授田&rdo;令，將海州地方10萬日（1日相當6畝）土地和遼東20萬日土地賞給滿洲和漢
