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湯計劃起兵攻打夏桀時，伊尹建議他先暫停向夏朝進貢，觀察夏桀的反應，再決定是否出兵。結果，夏桀震怒，命令九夷發兵征討商。伊尹判斷：“目前夏桀還能調集九夷兵力，還不是最佳出兵時機。”湯於是假意向夏桀道歉，並恢復朝貢，一邊等待良機，一邊繼續增強自身實力。
一年後，商湯再度停貢，而這次，九夷各部落因不滿夏桀的壓迫，已紛紛背叛不再聽命於夏桀。伊尹見狀，建議道：“現下正是討伐夏桀的最佳時機！”
湯集結全體將士舉行誓師大會，慷慨陳詞，譴責夏桀暴虐無道，百姓深受其苦，強調自己是以執行天命的姿態推翻夏朝，號召大家團結一心，推翻夏朝的腐敗統治。此次誓師演講被負責記錄的官員記錄下來，便是著名的《尚書·湯誓》。
湯率領軍馬首先攻克葛國，陸續兼併了夏的多個附屬小國和部落，接著一舉攻破了夏桀的盟友韋國、顧國，擊敗了昆吾國。由此，商的勢力範圍從亳邑為中心輻射開來，擴充套件至方圓數百里的廣大區域。緊接著，湯統帥諸侯聯軍直指夏朝重鎮鳴條（今河南開封附近），劍指夏都。
商軍快速迫近夏都，當地百姓早已對夏桀的暴政深惡痛絕，聞商軍到來，紛紛響應，歡呼雀躍。夏桀此刻才驚覺大事不妙，急忙組織軍隊應戰。兩軍在鳴條展開了決戰。商軍士氣高昂，戰鬥力驚人，而夏軍士兵因不願為夏桀賣命，軍心渙散，不少人在戰場上逃離，夏軍迅速崩潰。夏桀眼見大勢已去，帶著妺喜和眾多珍寶企圖突圍逃跑。商軍緊追不捨，夏桀乘舟渡江逃至南巢（今安徽巢湖一帶），最終在那裡結束了生命。
商湯取得決定性的勝利，成功統一全國，登上君主寶座，推行一系列仁政措施，各地諸侯紛紛歸附，統治長達四百年的夏王朝至此宣告終結。
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