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終被楚國攻破，鄭襄公投降並與楚國互換人質，簽署盟約，表明將忠於楚國。
鄭國投降的訊息傳來時，晉國才派出援軍，行至黃河邊才得知鄭國已降楚。晉軍主將荀林父剛上任不久，軍中威望不高，副將先縠等人竟違背主將命令，擅自率軍渡過黃河。荀林父無奈之下，只好帶領晉軍匆忙渡河。
當時，楚莊王駐紮在邲地，儘管瞭解到晉軍已渡過黃河，但仍嘗試尋求和平解決。晉軍渡河後駐紮在敖、鎬一帶，內部主戰與主和的意見僵持不下。荀林父派出使者與楚國議和，然而派出的使者皆為主戰派，他們違背命令主動挑起戰端。
晉軍實際上並未做好戰鬥準備，兩軍交戰後，楚國大軍蜂擁而至，荀林父頓時驚慌失措，下令撤退，並許諾先渡過黃河者有賞。晉軍頓時陷入混亂，爭相湧向渡船，場面失控，甚至出現了士兵為搶先上船而砍斷攀附船舷同伴手臂的情況。晉軍中的上軍較為審慎，預先設下了伏兵，使得上軍得以全身而退，損失相對較輕。至黃昏時分，晉軍已潰敗不堪。楚莊王考慮到不宜趕盡殺絕，沒有乘勝追擊晉軍。這就是晉楚在城濮大戰後的第二次大戰——邲之戰。
邲之戰充分展示了楚國當時政治穩定、舉國同心、國力強盛的一面，自此，晉國不敢再輕易與楚國抗衡，楚國終於實現了稱霸中原的夢想。
楚莊王稱霸中原，不僅提升了楚國的國際威望，也促使楚國深入融入中原文化，對華夏的統一以及民族精神的形成起到了一定推動作用，產生了深遠的歷史影響，後世對其給予了極高的評價。
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