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在齊桓公的霸業程序中，長勺之戰確實是一個罕見的挫折，這讓桓公更加倚重管仲的智謀，不再獨斷專行。管仲提出了多項策略，包括開發鐵礦資源以大量生產兵器和農具，大力發展農業生產以增強國家實力和提高民眾生活水平，利用齊國瀕臨海洋的優勢發展漁業和鹽業，以及實施一系列減輕全社會負擔的政策。齊桓公採納了管仲的所有建議，在管仲的輔佐之下，齊國迅速實現了國泰民安、物阜民豐。
隨著齊國實力的不斷增強，齊桓公的雄心壯志——稱霸諸侯的意願愈發強烈。他詢問管仲是否已具備了在諸侯中稱霸的實力，管仲指出，南方的楚國、西方的秦晉等大國皆自負強大，且割據一方，目前齊國尚不具備號令天下的能力。管仲洞察到，儘管周王室自東遷以來日漸式微，但在諸侯心中，周天子依然是名義上的天下共主。當時，中原各國深受戎狄等部落的侵擾困擾。因此，管仲提出了“尊王攘夷”的口號，倡導諸侯共同尊崇周王室，並聯手抵禦周邊蠻夷對中原的侵犯，以此作為號令諸侯、建立霸主地位的途徑。齊桓公對這一策略極為贊同，並詢問具體實施方案。適逢周厘王初登王位，管仲便建議齊桓公派出使者赴周朝賀，並向周天子報告宋國發生內亂，新君宋桓公立位未穩，局勢動盪不安，請周天子下詔認可宋桓公的合法地位，以穩定宋國局勢。待齊桓公獲得周天子的授權後，即可以天子名義召集諸侯，訂立盟約。
周厘王在位之初，各諸侯國忙於擴充套件自身勢力，對周王室的朝貢已漸疏遠，齊國此次派遣使者朝賀並請求援助，令周厘王欣喜異常，爽快地允許齊桓公代表天子權力，召集諸侯會議，承認宋桓公的君主地位。
公元前681年，齊桓公依循天子之命，召集各諸侯國在北杏會盟，正式確定宋國國君的地位。然而，由於齊國尚未建立起足夠的威望，參與會盟的僅有宋、陳、邾、蔡四國，魯、衛、鄭、曹等國則持觀望態度，未出席會盟。齊桓公對參會諸侯數量不滿，欲取消會盟，管仲勸阻說，必須信守承諾，哪怕只有三個諸侯國也可成事，何況已有四國響應，加上齊國自身的實力，足夠形成聯盟。齊桓公採納了管仲的建議，與四國諸侯會面，並在會盟中，憑藉周天子的授權，被推舉為盟主。最終，五國達成盟約，約定尊重王室權威，共同抵禦外族侵犯，彼此互助。
北杏會盟後，齊桓公率軍征伐那些未參與會盟的小國，並透過武力手段迫使魯、鄭兩國向齊國求和。公元前679年，齊桓公再度召集各國在鄄地會盟，這次會盟使齊桓公的霸主地位得到了各諸侯國的初步認同。
公元前662年，魯國內亂，魯莊公的夫人哀姜與其弟私通，並殺害了莊公之子、剛即位的魯閔公，企圖扶持哀姜的弟弟慶父登基。哀姜是齊桓公的胞妹，齊桓公處決了哀姜，慶父畏罪自殺，繼位的魯僖公與齊國在落姑會盟，魯國終於恢復了穩定。自此，齊桓公成為維護正義的象徵，其在諸侯中的聲望大大提高，霸業進一步擴大並鞏固。
正當齊國在中原地區逐漸確立霸主地位的同時，偏遠地區的少數民族狄人和山戎人勢力逐漸崛起，頻繁侵犯中原各國，威脅著中原地區的安寧與發展。
公元前663年，燕國派遣使者至齊國求援，聲稱山戎騎兵萬餘人攻打燕國，搶掠大量物資，燕國難以抵擋。起初，齊桓公不願出兵援助燕國，但管仲建議，燕國遇到危難來求助，若齊國能首先出兵討伐蠻夷，將在各國中樹立更高的威望。齊桓公認同管仲的觀點，遂親自率領大軍救援燕國。
當齊桓公的大軍抵達燕國時，山戎已經搶掠完財物，逃離而去。管仲建議繼續向北追擊，徹底擊潰山戎，確保北方的安寧。齊桓公採納了管仲的意見，決定追擊山戎。而與燕國相鄰的無終國（今河北玉田一帶）也時常遭到山戎的侵擾，燕國君主燕莊公於是聯絡
