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）佈陣，嚴陣以待，準備與周軍展開一場生死決戰。
針對周軍的三軍部署，鄭莊公也將鄭軍劃分成三個部分，分別是中軍、左翼防禦陣型（左拒）和右翼防禦陣型（右拒）。其中，公子忽（曼伯）指揮右翼，衝擊周軍左翼；祭足指揮左翼，攻擊周軍右翼；原繁和高渠彌共同指揮中軍，緊跟鄭莊公，協同左右翼作戰，並根據戰場形勢靈活出擊。
在西周時期，戰爭活動遵循一套嚴格的“軍禮”制度，強調以禮為先，以禮為本，旨在追求道德和軍事雙重層面的勝利，而非單純消滅敵軍力量。那時的常規作戰方式為三軍對陣，中軍先行，左、右軍隨後跟進。戰前，鄭國的大夫公子元仔細分析了周室聯軍的組成狀況，發現周王親自指揮的中軍是精銳勁旅，戰鬥力強勁，而左、右兩軍則是由各國臨時拼湊而成的聯軍，缺乏統一指揮和凝聚力，尤其是陳國因內亂而軍心渙散，鬥志低落，戰鬥力薄弱。基於此，公子元建議鄭軍在開戰時應保持中軍穩定，不急於出擊，優先打擊周左軍的陳軍，預料陳軍會迅速潰敗；隨後轉向右翼，擊潰蔡、衛兩軍組成的右軍，因其本身戰鬥力不強，加上受左軍潰敗的影響，必將無法有效抵抗；一旦左右兩軍潰敗，必然嚴重影響中軍士氣，屆時鄭軍便可集中兵力，一舉擊破週中軍，從而贏得全面勝利。
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鄭莊公採納了公子元的合理分析和建議。當時作戰主要依賴戰車，每輛戰車通常由三位甲士駕馭，七位甲士伴隨作戰，其餘步兵則在前方衝鋒陷陣。以往的作戰經驗表明，當諸侯聯軍對抗北方的遊牧民族時，一旦前列步兵被突破，戰車便失去了保護，無法發揮威力，因此常常戰敗。鄭國大將高渠彌吸取教訓，創新提出了改變傳統戰車陣型的構想，建議將戰車置於陣型前端，而步兵則以五人為一組，分佈於戰車兩側和後方，填補戰車間隙，確保步兵與戰車緊密配合，形成攻守兼備的整體陣型，因其形狀類似魚鱗，故此陣型被稱為“魚麗之陣”。鄭莊公展現出非凡的膽識和智慧，在這場關乎國家生死存亡的戰役中，果斷採用了這一前所未有的戰術佈局。
戰鬥打響，周桓王率中軍擂鼓向鄭中軍發起挑戰，但鄭中軍並未正面應戰。周軍正在困惑之際，鄭軍左右軍以魚麗陣型突然殺出。戰場上，鄭軍將領透過旗幟和鼓聲指揮排程陣型，鄭大夫曼伯指揮右翼首先向周室聯軍左翼的陳軍發起猛攻。正如預測，陳軍迅速潰敗，逃離戰場，周室聯軍瞬間失去左翼支撐。與此同時，鄭軍左翼在祭足的指揮下，對周右翼的蔡、衛兩軍發動攻擊。蔡、衛軍同樣抵擋不住，甫一接觸便紛紛敗退，亂作一團。
周桓王所率的中軍在失去左右兩翼支援後，陷入孤立無援的境地，軍心浮動，秩序混亂。鄭莊公抓住時機，揮舞旗幟指揮鄭中軍加入戰鬥，與祭足、曼伯分別指揮的左右翼軍隊合力對週中軍展開夾擊。週中軍在鄭軍三面攻勢下，軍心大亂，無法抵擋，最終大敗而退。
周桓王負傷撤退時，遭到鄭國大將祝聃一箭射中肩膀，勉力指揮軍隊突圍。祝聃等人建議乘勝追擊，俘虜周桓王以擴大戰果，但鄭莊公審時度勢，考慮到周天子雖已喪失實權，但仍象徵著天下的共主，過度逼迫可能會引發其他諸侯的反感，讓自己在政治和道德層面上處於劣勢。於是他阻止祝聃，聲稱：“我們的目的是自衛，避免國家覆亡即可，不應用盡手段逼人於絕境，尤其對手還是天子。”
戰後，鄭莊公為了顯示對周天子的尊重，特地派大夫祭足去探望受傷的周桓王及其將領，並表達了與王室和解的願望，以緩解兩國緊張局勢。周桓王復辟周室的夢想徹底破滅，面對鄭國伸出的和平橄欖枝，他也只能接受葛之戰的失敗，與鄭國握手言和。
葛之戰的勝利極大地提升了鄭莊公的
