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可是定海軍很長時間沒有打過海戰，根本沒有做防火的準備。手忙腳亂之間，總算是把火油撲滅，卻根本再顧不上攻擊對方。
岱山軍水兵們雖然成軍時間不長，但軍官都是跟隨任思齊很久的老人，歷經了數次的海上戰鬥，而士兵們也都附近各島的漁民和前海盜，他們對船隻的熟悉就如自家的炕頭一樣，又經歷了幾個月的嚴格訓練，紀律性和服從性要遠遠好於定海軍。
各船管帶聽從艦隊統領司馬南的命令，而士兵們又在管帶的命令下各司其職。
岱山軍船隊忙而不亂，而定海軍則混亂不堪。定海軍船隻雖多，卻完全無法發揮優勢，因為定海軍根本不給他們接舷戰的機會。而且因為逆風行駛，船速很低，想找岱山軍接舷戰也不容易。
離岱山軍兩列縱隊稍遠的定海軍船隻還好一些，夾雜中間的船隻就如同進入了地獄。
由於兩列縱隊間距不到二十丈，所有被夾在中間的定海帆船都要受到兩面攻擊。
火槍、油罐，佛郎機火炮，兩面夾擊之下，很少有帆船能夠避免。
問題是岱山軍兩列縱隊，每一列都有十多艘，也就是說每一艘被夾在中間的定海帆船都要經受十多輪的攻擊，等岱山軍船隊衝出定海軍佇列時，在後方留下了二十多艘劇烈燃燒的帆船。
“混蛋，張魁是幹什麼吃的？怎麼沒有攔住岑港的艦隊？”四桅帆船上，定海總兵王之仁暴跳如雷，大罵著前鋒張魁。
很短時間的戰鬥，他手下就有二十多艘帆船被對方放火，雖然大部分帆船上的火焰勢頭不大，應該能很快撲滅，可是也有**艘帆船，火光熊熊、烈焰翻滾，上面計程車兵正噗通噗通往海水中跳，已然沒救！
“轉舵，轉舵！追上他們！”王之仁爆喝著，下令所有船轉舵。被三十多艘敵船打的狼狽不堪，這讓王之仁覺得顏面無存，這讓他下決心一定要消滅這支可惡的船隊。至於岑港，只要能打敗岱山的船隊，岑港早晚是自己的囊中之物！
九十多艘定海帆船在王之仁的命令下轉舵，調轉船頭向岱山軍艦隊追去。
而岱山艦隊則在王之仁的命令下也轉舵，行駛的方向由東向南。
船隻轉向，需要繞個大彎。等定海軍船隊掉過頭時，岱山船隊已經駛了二里多遠。
王之仁心中怒火熊熊，下令緊咬著對方，他決心把這支岱山艦隊消滅在這片海域。
司馬南則率領艦隊，在海上和王之仁繞起了圈子，東到向南，再轉向西行駛，繞著金塘島的海岸復向西而去。他是想繞個大圈，重新搶到上風頭，然後再順風行駛，給對方再來一次痛擊。
王之仁作為定海總兵，統帥著江浙一帶朝廷最大的水軍，自然也熟悉海戰，當然不願讓對方再搶到上風頭。於是兩支艦隊在金塘島西側這片海域糾纏了起來，這種戰鬥勢必會耗掉大量的時間。
再說張魁，決定把司馬南艦隊留給了後方的主力後，他統領著先鋒船隊迅速前行，很快就到了岑港海域。
岑港位於舟山島西北側，水深港闊，一里外是裡釣山島，把所有的風浪都遮擋在外面。從南到北，岑港和裡釣山之間有一條狹長的水道，水道水位很深，足夠允許這年代所有大船透過。
張魁率領的先鋒船隊，從北往南進入了水道，駛進了岑港。
然而讓張魁驚訝的是，港口的水面上空蕩蕩的，竟然沒有一條大船。船呢？那些被岱山巡檢司捕獲的海船呢？
對，一定是看到定海軍來襲，他們把海船轉移走了！可是這麼長的時間內，船可以開走，港內的財物肯定沒法及時搬走，張魁把貪婪的目光看向了港內。
岑港的陸地三面環山，南北的山巒之間夾著一塊狹長的平地。
站在船頭往港中望去，一條西北
