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從這年秋天一直到第二年春天，唐軍把東都越圍越緊，日夜不停地攻城。王世充在城裡嚴密防守，不斷用石炮、弩箭襲擊城外唐軍。日子一久，唐軍將士也感到疲勞，有人向李世民建議暫時停止進攻，回長安休整後再打。
李世民說：&ldo;現在四周各州都已經投降，洛陽成了一座孤城，遲早可以攻下，怎麼能半途停下來。&rdo;接著就向將士發出命令說：&ldo;不攻下東都，決不
退兵。&rdo;王世充被逼得走投無路，只好派人偷偷地出城，趕到河北向竇建德求救。
竇建德領導的起義軍是河北一支強大的力量。王世充自稱鄭帝以後，竇建德也自稱皇帝，國號叫夏，攻佔了唐軍許多土地。他接到王世充的求救信，一面帶領三十萬人馬，水陸並進，援救東都；一面派出使者給李世民送去一封信，要李世民退回關中。
唐軍許多將軍都被夏軍的強大兵力嚇得害怕了，主張暫時離開東都。
但是有人認為王世充兵力還很強，缺少的是糧食。如果讓竇建德跟王世充兩軍會合，用河北的糧食接濟東都，那末勝利就沒有希望了。
所以，一定要把南下的竇建德大軍堵住。
李世民接受了這個意見，把李元吉留在東都繼續圍攻王世充，自己帶三千多精兵北上，扼守武牢關（就是虎牢關。在今河南滎陽汜水鎮）。
竇建德大軍到了武牢關，被唐兵攔住，夏軍發起幾次進攻都沒成功，李世民卻派輕騎兵抄小路，把夏軍的糧道切斷了。
竇建德認為自己兵力強大，不怕攻不下武牢關。他拒絕了他部下和妻子的勸阻，命令全軍出動，擺開陣勢，鼓譟著沖了過來。
李世民上高地觀察了夏軍的陣勢，說：&ldo;竇建德沒有遇到過強大的敵手，從他的陣勢，就可以看出他驕傲輕敵。我們只要按兵不動，等待他們兵士疲勞的時候，一舉出擊，一定能打敗他們。&rdo;夏軍兵士擺開陣勢，準備交鋒。但是，從早上到中午，還沒有見唐軍出來交戰，兵士們又疲勞，又飢餓，有的坐在地上，有的到河灘上舀水喝。李世民一見時機已到，就命令將士渡過汜水，直衝竇建德大營。
竇建德正和他的將帥在大營聚會，聽到唐軍騎兵突然衝來，趕忙指揮騎兵應戰。雙方發生了激戰，陣地上塵土飛揚，箭如雨落。
李世民乘夏軍不防備，帶領一支隊伍猛插到夏軍陣後，舉起了唐軍的大旗。夏軍將士回頭一看，以為唐軍已經佔領大營，沒有心思再戰，爭先恐後地逃散。竇建德在混戰中受了傷，被唐軍俘虜了。
竇建德失敗後，李世民再回兵圍攻東都。王世充還想突圍，將士們說：
&ldo;現在夏王已經失敗，我們就是突圍出去，也沒有用。&rdo;王世充眼看大勢已去，只好向唐軍投降。
竇建德被送到長安，不久就被殺害，他的部將劉黑闥（音tà）率領河北夏軍，繼續和唐軍作戰。唐軍又花了三年時間，才把河北地區穩定下來。
公元623年，唐統一中國的戰爭基本結束。但是，唐朝皇室內部的矛盾卻尖銳起來。
144 玄武門之變
唐高祖即位以後，封李建成為太子，李世民為秦王，李元吉為齊王。
三個人當中，數李世民功勞最大。太原起兵，原是他的主意；在以後幾次戰鬥中，他立的戰功也最多。李建成的戰功不如李世民，只是因為他是高祖的大兒子，才取得太子的地位。
李世民不但有勇有謀，而且手下有一批人才。在秦王府中，文的有房玄齡、杜如晦等，號稱十八學士；武的有尉遲敬德、秦叔寶、程咬金等著名勇將。太子建成自己知道威信比不上李世民，心裡妒忌，就和弟弟齊王元吉聯合，一起排擠
