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公元前632年，晉軍打下了歸附楚國的兩個小國‐‐曹國和衛國，把兩國國君都俘虜了。
楚成王本來並不想同晉文公交戰，聽到晉國出兵，立刻派人下命令叫成得臣退兵。可是成得臣以為宋國遲早可以拿下來，不肯半途而廢。他派部將去對楚成王說：&ldo;我雖然不敢說一定打勝仗，也要拼一個死活。&rdo;楚成王很不痛快，只派了少量兵力歸成得臣指揮。
成得臣先派人通知晉軍，要他們釋放衛、曹兩國國君。晉文公卻暗地通知這兩國國君，答應恢復他們的君位，但是要他們先跟楚國斷交。曹、衛兩國真的按晉文公的意思辦了。
成得臣本想救這兩個國家，不料他們倒先來跟楚國絕交。這一來，真
氣得他雙腳直跳。
他嚷著說：&ldo;這分明是重耳這個老賊逼他們做的。&rdo;他立即下令，催動全軍趕到晉軍駐紮的地方去。
楚軍一進軍，晉文公立刻命令往後撤。晉軍中有些將士可想不開啦，說：&ldo;我們的統帥是國君，對方帶兵的是臣子，哪有國君讓臣子的理兒？&rdo;
狐偃解釋說：&ldo;打仗先要憑個理，理直氣就壯。當初楚王曾經幫助過主公，主公在楚王面前答應過：要是兩國交戰，晉國情願退避三舍。今天后撤，就是為了實現這個諾言啊。要是我們對楚國失了信，那麼我們就理虧了。我們退了兵，如果他們還不罷休，步步進逼，那就是他們輸了理，我們再跟他們交手還不遲。&rdo;晉軍一口氣後撤了九十里，到了城濮（今山東鄄城西南），才停下來，佈置好了陣勢。
楚國有些將軍見晉軍後撤，想停止進攻。可是成得臣卻不答應，一步盯一步地追到城濮，跟晉軍遙遙相對。
成得臣還派人向晉文公下戰書，措詞十分傲慢。晉文公也派人回答說：
&ldo;貴國的恩惠，我們從來都不敢忘記，所以退讓到這兒。現在既然你們不肯諒解，那末只好在戰場上比個高低啦。&rdo;大戰展開了。才一交手，晉國的將軍用兩面大旗，指揮軍隊向後敗退。他們還在戰車後面拖著伐下的樹枝，戰車後退時，地下揚起一陣陣的塵土，顯出十分慌亂的模樣。
成得臣一向驕傲自大，不把晉人放在眼裡。他不顧前後地直追上去，正中了晉軍的埋伏。晉軍的中軍精銳，猛衝過來，把成得臣的軍隊攔腰切斷。
原來假裝敗退的晉軍又回過頭來，前後夾擊，把楚軍殺得七零八落。
晉文公連忙下令，吩咐將士們只要把楚軍趕跑就是了，不再追殺。成得臣帶了敗兵殘將回到半路上，自己覺得沒法向楚成王交代，就自殺了。
晉軍佔領了楚國營地。把楚軍遺棄下來的糧食吃了三天，才凱旋迴國。
晉國打敗楚國的訊息傳到周都洛邑，周襄王和大臣都認為晉文公立了大功。周襄王還親自到踐土（今河南原陽西南，踐音jiàn）慰勞晉軍。
晉文公趁此機會，在踐土給天子造了一座新宮，還約了各國諸侯開個大會，訂立盟約。這樣，晉文公就當上了中原的霸主。
20 弦高智退秦軍
晉文公打敗了楚國，會合諸侯，連一向歸附楚國的陳、蔡、鄭三國的國君也都來了。鄭國雖然跟晉國訂了盟約，但是因為害怕楚國，暗地裡又跟楚國結了盟。
晉文公知道這件事，打算再一次會合諸侯去征伐鄭國。大臣們說：&ldo;會合諸侯已經好幾次了。咱們本國兵馬已足夠對付鄭國，何必去麻煩人家呢？&rdo;
晉文公說：&ldo;也好，不過秦國跟我們約定，有事一起出兵，可不能不去請他。&rdo;
秦穆公正想向東擴張勢力，就親自帶
