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井田制，是古代奴隸社會的一項土地管理制度，萌芽於夏商時期，西周時期得到了發展與廣泛實施。這制度將耕地劃分為若干方田，每塊田長、寬各一百步，稱為"一田"，總面積約百畝，由一名農夫負責耕種。田與田之間，道路和溝渠縱橫交錯，形成類似漢字"井"的形狀。
在井田制度下，領主強制庶民集體耕種土地，每一"井"包含九塊方田，其中八塊為私田，分配給八戶農夫，產出歸農戶所有；中間一塊則為公田，由這八戶共同耕作，全部收成歸屬領主。
然而，西周時期強調"普天之下，莫非王土"，井田的土地所有權名義上屬於周王，農夫僅擁有耕種使用權。周王將土地分封給諸侯臣下，他們成為土地的實際領主，並定期向周王繳納貢賦。這些領主對所受封的土地僅有享用權，不可買賣或轉讓，同時，耕作土地的庶民亦被視為領主的附庸，無法自由轉業，一生都與土地緊密捆綁。
西周的各級土地領主將大片肥沃、位置優越的良田劃為公田，由田官管理。田官會在冬季安排勞動力，按勞動者體質及年齡進行兩兩配對，即"耦耕"。春季到來，庶民便在黎明時分被驅趕到領主的公田勞作，田官會在入口處清點人數，監督勞動過程，日落才允許他們收工。秋收之時，公田的豐厚產出皆歸領主所有。冬閒時節，庶民還需為領主從事雜役。
領主會將城市周邊較好的土地分給同族的平民，這些人居住在城內，被稱為"國人"。國人雖無需交納租稅，卻必須承擔軍賦和兵役，平日提供一定量的軍資，戰時則須披甲執戈，自行籌備作戰物資。國人可接受教育，學習禮儀和軍事技能，戰時充當士兵，但他們社會地位並不穩固，一旦戰事不利，很可能淪為奴隸。戰爭過後，即使返回家園，也可能面臨農田荒蕪，生活陷入困境。
至於遠離城市的貧瘠土地，則分配給居住在野外、被稱為"野人"或"氓"的庶民。他們遭受歧視，沒有任何權益保障，只負責為領主耕種土地和從事雜役，只有在完成領主田地的勞作後，才能耕種自己的一小塊土地。
西周中期，私田耕作者開始佔據部分土地，貴族間的土地交易現象漸現，標誌著土地個人私有制的萌芽。至春秋後期，魯國實行"初稅畝"政策，實質上承認了私田所有者的土地所有權，井田制開始瓦解。隨著鐵器的普及和牛耕技術的推廣，封建地主對農民的新式剝削關係逐漸形成。至戰國時期，商鞅在秦國推行變法，明確提出"廢井田"、"允許土地買賣"等措施，確立了個人對土地的所有權，至此，井田制完全崩潰。
井田制是周朝的核心經濟體制，以此為基礎，周朝構建起了與之相適應的政治架構——分封制。在周朝建國初期，統治者開始大規模分封諸侯，主要物件包括同姓王族、異姓功臣以及古帝后裔。如周成王之弟叔虞被封於晉國，姜子牙被封於齊國，商王后裔微子啟則被封於宋國。
周公姬旦輔助周成王穩固政權七年之後，為強化周朝統治，他“制禮作樂”，制定了一系列維護君臣宗法秩序和社會等級制度。這套制度確保了周天子無可爭議的最高統治地位，同時透過血緣關係維繫，明確規定了王位繼承原則：以嫡長子繼承製為核心，嫡子為大宗，有權繼承王位，庶子為小宗，通常只能獲得一小片封地或作為嫡子的屬臣。若正室有多子，則以長幼排序，正妻無子，則在庶子中擇最長者繼位
周天子透過冊封，將其他庶子分封為各地諸侯，他們在各自的封地內建立諸侯國，與周天子形成地方與中央、小宗與大宗的關係。這些被分封的土地被稱作“諸侯國”或“封國”，其統治者即為“諸侯王”或“國君”，他們對封地內的所有資源，包括民眾、土地及其收益擁有支配權。諸侯在其封國內，也遵循嫡長子繼承原則，將其他小宗分封為卿大夫。卿大夫同
