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十四年的漂泊生涯。
孔子首先抵達衛國，受到了衛靈公的禮遇，給予魯國同等的俸祿待遇，但並未授予具體官職，只是邀請他參與政事討論。然而，在衛國逗留數月後，受到讒言誣陷，衛靈公開始懷疑孔子，甚至派人監視他。孔子恐遭不測，帶著弟子離開衛國，計劃前往陳國。途中經過匡城時，因誤會而被困五日，脫困後到達蒲地卻又遭遇衛國貴族公叔氏的叛亂，再度受困，最終得以逃脫並重返衛國。然而，衛靈公的夫人南子召見孔子時，乘車排序不當，孔子感到受到侮辱，遂離衛而去。
孔子一行輾轉至曹國，再至宋國，在宋國受到司馬桓魋的迫害，幸得逃脫，然後來到了鄭國。行至鄭國途中，孔子與弟子失散，他在東門外徘徊時，被當地人形容為“彷徨若喪家之犬”。孔子從鄭國又來到陳國，因晉楚爭霸波及陳國，孔子離開陳國，途徑蒲地時再次受阻。蒲地人強迫孔子起誓不再前往衛國，孔子表面上應承，但實際上靈活應對，認為被迫的誓言無效，最終仍赴衛國。衛靈公雖親自出城迎接，但最終還是未啟用孔子，孔子無奈再度離開衛國。
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孔子離開衛國向西行進，晉國中牟縣宰佛肸叛亂，欲邀孔子共事。孔子本有意向，但遭到弟子子路的強烈反對，認為不應為叛臣效力，孔子猶豫再三，最終放棄前往。
孔子一行來到蔡國，在此居住三年，其間吳國進攻陳國，楚國出兵救援，得知孔子在陳蔡之間，楚昭王派人邀請他。陳、蔡兩國大夫擔憂孔子加入楚國會威脅本國，於是派兵將孔子圍困在荒僻之處，使其幾近斷糧。即便如此，孔子依然秉持信念，撫琴誦經教導弟子。子貢尋得楚國援助，楚昭王派兵解救了孔子師徒。
孔子在楚國時，楚昭王有意賜予其七百里封地，但孔子曾表達過“如有用我者，吾其為東周道乎”的意願，楚國令尹子西擔憂孔子會藉此建立類似周文王那樣的根基，從而阻止了這一想法。楚昭王也因此對孔子有所提防，最終未予以重用。
六十三歲時，孔子從楚國返回衛國，此時衛靈公已去世，其子衛出公繼位。不少孔子弟子在衛國擔任官職，衛出公也希望任用孔子。然而孔子堅持“正名”原則，這意味衛出公需將王位讓與其父，衛出公自然不願，故未任用孔子。
在魯國，孔子的弟子們在為官時多有建樹，季康子深感孔子弟子的才能，特派人將冉有從衛國召回。冉有率軍擊敗齊國，凱旋而歸，季康子詢問其用兵之道，冉有答曰源自孔子教導。此事促使季康子下定決心，派人將孔子召回魯國。
孔子曾在衛國時拒絕回答孔文子關於作戰方法的請教，不久後，季康子派人攜帶豐厚禮物迎接孔子回魯。孔子終於回到了闊別已久的魯國。
孔子和他的弟子們在周遊列國的十幾年間，歷經艱難險阻，數次遇阻受困，甚至幾度生死邊緣，但他始終堅守理想，保持著積極樂觀的心態，堅持“明知不可為而為之”。
孔子晚年回到魯國時，雖然仍未能得到重用，但他將精力投入到古代文化典籍的整理和教育事業上，《詩經》、《尚書》、《春秋》等經典文獻就是在這一時期由孔子系統整理而成。
公元前479年，即魯哀公十六年，孔子溘然長逝。他的學說由弟子傳承併發揚光大，最終形成了儒家學派，孔子也因此成為了儒家學派的創始人，並被後世尊崇為偉大的思想家、教育家。
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