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因此，必須周密計劃組織，實施堅定靈活的指揮，嚴密偽裝，加強各種保障，確保迅速、隱蔽、安全、準時到達指定地域。步兵通常在上級編成內行軍，有時也可獨立行軍。
在上級編成內行軍時，可在上級行軍縱隊的本隊中行進，或擔任前衛（前方尖兵）、側衛（側方尖兵）、後衛（後方尖兵）等警戒任務。
一、行軍分類：
（一）按行軍方式，分為徒步行軍、摩托化行軍和履帶行軍。
徒步行軍，即以步行方式實施的行軍，通常在沒有輸送工具或不便於乘車行軍時採用。其特點是：目標少，分散快，利於隱蔽；隊形短，易於指揮，組織簡便；無車輛，重灌備少，受地形限制少，速度慢，體耗大，費時較長。
摩托化行軍，亦稱乘車行軍，是乘坐建制內或配屬的輪式車輛的行軍。履帶行軍，是乘坐履帶車輛的行軍，通常用於機械化部隊的短距離移動。摩托車化行軍和履帶行軍可以保障在短時間內和較遠距離上進行移動，但受道路限制大，並需要強有力的後勤、技術以及工程保障。摩托化行軍的速度高於履帶行軍，但在夜間、降雪、道路泥濘、降雨以及有濃霧時，特別是在不良道路或急造軍路上移動時，速度將明顯降低。
（二）按與敵關係，分為向敵、側敵和背敵行軍。
向敵行軍，是指朝向敵方的行軍。通常在敵地面、空中火力威脅下實施。其戰鬥目的比較明確，任務也比較具體，應進行充分的戰鬥準備，周密組織計劃，加強各種保障措施，尤其要加強前方警戒並做好與敢遭遇的戰鬥準備，迅速、隱蔽、安全、按時到達指定地域。
側敵行軍，是指行進路線的側方有敵情顱慮情況下的行軍。一搬說來，側敵行軍在實施迂迴、包圍或者搶佔有利地形時採用。側敵行軍受敵威脅大，必須加強側方警戒，保持戰鬥狀態，既要加快前進速度，又要防止敵人從翼側攻擊。側敵行軍的基本要求是力求隱蔽，立足邊打邊走，高速搶行。背敵行軍，是指背向敵方的行軍，一般在執行特殊任務或退卻時採用。行軍時，要加強後方警戒，防止敵人尾追。
（三）按行軍時速和每日行程，分為常行軍和強行軍。
常行軍，是指按正常的日行程和時速實施的行軍，通常在一般情況下採用，摩托化行軍日行程一般為200～300公里，平均時速晝間為25～35公里、夜間為20-25公里；徒步行軍日行程一般為30‐40公里，平均時速為4-5公里。常行軍時，時間要求不很緊迫，應按時進行大小休息，以恢復體力和保養車輛。強行軍，是加快行軍速度和延長行軍時間的行軍。一般要求徒步日行程50公里以上，乘車醜行程300公里以上。強行軍容易降低分隊戰鬥力，因此只在必要時採用，通常在奔襲、追擊、迂迴、擺脫敵人或執行其他緊急任務時採用。
（四）按天文時間，分為晝間行軍和夜間行軍。晝間行軍，亦稱白天行軍。晝間行軍可以保障運動速度，減少人員的疲勞，指揮方便，但易受敵人的觀察和空中襲擊。
夜間行軍，是夜暗條件下實施的行軍。夜間行軍指揮和觀察捆難，運動速度慢，但有良好的隱蔽條件，不易受敵人的觀察和空中襲擊，利於保持行動的突然性。夜間行軍還可避免夏日的酷熱。夜間行軍時，要制定嚴格的行軍調整措施，保持肅靜，管制燈火，縮短前後距離，掌握好方向，搞好通訊聯絡，加強偵察和警戒，搞好偽裝，防敵夜視器材的觀測和火為襲擊。
（五）按地形、天候條件，分為一般條件下的行軍和特殊條件下的行軍。
一般條件下的行軍包括平原地行軍、丘陵地行軍等。特殊條件下的行軍主要有以下幾種：
山地行軍。山地地形複雜，山高林密，路窄坡陡，道路
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