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27當西庇阿突然向他們進攻的時候,兩支軍隊相距不過十斯塔狄亞,哈士多路巴、馬哥和馬西尼薩在混亂和騷擾之中,匆忙地武裝他們計程車兵們,雖然他們還沒有用餐騎兵和步兵同時交戰,羅馬的騎兵又利用和以前一樣的戰術,打敗了敵人:努米底亞人在戰鬥中是慣於一進一退的,羅馬人不讓他們有停下來的機會,因為兩軍相距太近,使他們的標槍失去效用但是羅馬人的步兵大為人數眾多的阿非利加人所窘迫,整天都是吃敗仗,西庇阿雖然到處鼓舞他計程車兵前進,但是也不能扭轉戰鬥的敗勢最後,他把他的馬交給一個青年,從一個士兵手裡奪取一面盾牌,他單獨一個人跳入兩軍間的空地,高聲大叫:&ot;羅馬人啊,搶救你們的西庇阿,他危險了!&ot;當時,那些在附近的人看見,那些在遠一點的人聽到他是危險了,都因為他們的將軍的安全而感到慚愧和恐懼,因而一聲大喊,猛烈地向敵人進攻阿非利加人不能抵抗而退卻,因為他們整天沒有吃東西,他們的氣力開始衰退了於是在一個短時間內,發生了可怕的屠殺這就是西庇阿在卡謨那戰役中所取得的結果,雖然這次戰役在很長久的時間內曾是勝負未決的羅馬人陣亡者八百人,敵人陣亡者一萬五千人
28這次戰役之後,敵人儘快地退卻,西庇阿從後面追趕,每次當他能夠趕上他們的時候,他就給他們以打擊和破壞但是當敵人佔據了一個要塞,在那裡得到充足的水和食物的時候,他對他們毫無辦法,只能圍攻了;那時候,西庇阿因為別的事情被調往別處去了他留下西拉那斯在那裡繼續圍攻,而他本人則往西班牙其他地區,征服了這些地區被西拉那斯圍攻的阿非利加人放棄了他們的據點,又退卻,直到他們達到海峽旁邊的卡迪斯西拉那斯在盡力予他們嚴重打擊之後,拔起營帳,在新迦太基和西庇阿會合了同時哈密爾卡的兒子哈士多路巴還在北面海洋沿岸聚集軍隊,這時候,他的哥哥漢尼拔召他迅速地向義大利進兵為了瞞過西庇阿,他帶著他們所招募的克勒特-伊伯裡亞僱傭兵,沿著北部海岸進軍,越過比里尼斯山脈,進入高盧他這樣迅速地進入義大利,義大利人還不知道6西庇阿與西法克斯建立同盟
羅馬人攻下伊魯基亞和阿斯塔巴
29現在琉喜阿斯［他的兄弟］從羅馬回來,告訴西庇阿說,羅馬人正在考慮任命他為將軍,到阿非利加去西庇阿渴望這件事情已有些時候了,希望這件事情能實現因此,他派遣利略作為使節,帶著五條船艦往見國王西法克斯,送他一些禮物,請他不要忘記他本人和西庇阿家族間的友誼,如果羅馬人遠徵阿非利加的話,請他參加羅馬人一邊西法克斯答應這樣做了,接收了禮物,又回送了一些禮物當迦太基人發現了這件事情的時候,他們也派遣使者到西法克斯那裡去,請求和他訂立同盟西庇阿聽到這個訊息,認為爭取和鞏固與西法克斯的同盟以反抗迦太基人,是一件極為重要的事情,所以他帶著利略,乘著兩條船艦,渡海往阿非利加,親自去見西法克斯
30當他正要靠岸的時候,當時還在西法克斯那裡的迦太基使節,沒有讓西法克斯知道,乘著他們的船艦,航行出來阻擊他但是西庇阿把他的風帆張開,完全越過了他們,進入港口中西法克斯款待雙方的使節,但是他秘密地和西庇阿訂立同盟提供保證之後,才送西庇阿回去迦太基人又埋伏著,等待西庇阿,但是西法克斯扣留了這些迦太基人,直到西庇阿航出港口,達到安全距離的時候為止西庇阿在往返途中都遭遇了這樣大的危險據說在西法克斯的宴會上,西庇阿跟哈士多路巴一道斜靠在一條長榻上,哈士多路巴問了他許多事情,他的莊嚴給他留下很深的印象後來哈士多路巴對他的朋友們說,西庇阿不但在戰爭中可怕,而且在宴會中也是可怕的
31這時候,從那些已經倒向羅馬人一邊去了的市鎮中,有些克勒特-伊伯裡亞
