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libido）形容性衝動能量的來源，這種心理能量能驅使我們尋求各種各樣的感官快樂。性本能是一種範圍廣泛的性驅力，它不是在青春期忽然產生的，而是在一出生時就開始起作用。
如果在性心理發展的某個階段得到過分的滿足或者受到挫折會導致固著（fixation），固著將導致無法正常地進入性心理發展的下一個階段。
弗洛伊德的性心理發展階段：
階段 年齡 性敏感區 主要發展任務（潛在衝突來源） 本階段發生的固著會導致的成人性格特點 口唇期 0…1 口、嘴唇、舌頭 斷奶 嘴部行為如抽菸、過度飲食；被動性和易上當 肛門期 2…3 肛門 上廁所的訓練 雜亂無章、吝嗇、固執，或者相反 生殖器期 4…5 生殖器 俄迪浦斯情結 虛榮、莽撞、或者相反 潛伏期 6…12 無特定區域 防禦機制的發展 無（此階段一般不發生固著） 生殖期 13…18 生殖器 成熟的性親密行為 成功完成早期階段的成年人會對他人產生真誠的興趣並具有成熟的性特徵 （2）精神決定論
精神決定論（psychic determinism）認為所有心理和行為反應（症狀）都是由早期經驗決定的。
無意識（unconscious），即不能夠被意識到的資訊的儲存處。行為能夠被人所意識不到的驅力引發。當你的講話或者行為中表露出無意識的渴望時，弗洛伊德失誤就出現了。
（3）人格的結構
人格的差異是由於人們對待基本的驅力方式的不同引發的。
本我（id）可以看做是原始驅動力的儲存處。它非理性地運作著，它跟隨衝動運動並追求即時的滿足感，而不考慮所渴望的行為是否現實可行、被社會所認可。本我被快樂原則所支配，無節制地尋找滿足感能隨時被實現而不考慮其後果，這種快樂特別指性、生理和情感快樂。
超我（superego）是一個人的價值觀的儲存處，包括從社會習來的道德態度。超我經常和本我出現矛盾。本我想要做感覺上快樂的事情，而超我則堅持做那些正確的事情。
自我（ego）是一個基於現實的自我方面，來調和本我衝動和超我需求之間的衝突。自我代表一個人關於生理和社會現實的觀點，是他（她）關於行為的原因和結果的理性認識。
自我是受到現實原則支配的，這種原則為快樂的需求提供現實的選擇。
當本我和超我產生矛盾後，自我會進行折衷來儘量滿足兩者需要。
壓抑（repression）是一種自我保護的心理過程，以免因不被接受的和/或可能引起危險的衝動、願望或記憶而體驗到極度焦慮或罪惡感。壓抑是個體克服有威脅的衝動和願望的最基本的自我防禦方式。
自我防禦機制（ego defense mechanisms）是自我在尋求表現的本我衝動與否定它們的超我要求之間的日常衝突中用來保護自身的心理策略。
焦慮（anxiety）是被壓抑的衝突要出現在意識領域時所引發的一種強烈的情緒反應。
有一些形式的心理疾病就是起因於過度依賴防禦機制應對焦慮的結果。
主要自我防禦機制：置換、幻想、認同、分離、投射、合理化、反向形成、退行、壓抑、昇華、對現實的否認
2、對弗洛伊德理論的評價
* 精神分析概念模糊，不容易進行操作性定義，大多數理論很難被科學地評價。
* 弗洛伊德理論是好的歷史，卻是不好的科學。
* 它是一個發展理論，但它從不包括對兒童的觀察或研究。
* 它弱化了創傷性經驗的作用，將它們重
