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編輯本段身負武學特別需要指出的是，王餘佑還身負武學。早年他跟隨孫奇逢受學時，就是一面學兵家言，一面習騎射、擊刺，無不工。時人稱其才兼文武，精於技擊，說他&ldo;恆以談兵說劍為事&rdo;。他常與弟子歌詩飲酒、騎射技擊為樂，直到晚年，他談兵述往事，仍能目光炯炯如電，聲若洪鐘。有時持兵指畫，鬍鬚戟張，蹲身一躍丈許。馳馬彎弓，矢無虛發。使觀者莫不震慄色動，嘖嘖稱嘆。王餘佑自己也說他平生性不平，好武健，生來一點血性，不肯以塗朱傅粉爭妍取憐於世人。有時居家鬱悶，一室叫跳，鬚眉如刀槊立，倚天而號，提劍而舞，擊節徘徊，欲歌欲泣。王餘佑在新城時，李恭曾將他車迎至家，傳授槍法刀法。在王餘佑的諸多遺著中，亦有一套《十三刀法》，又稱《太極連環刀法》傳世。王餘佑研究兵法戰略是將理學、武學、兵法和慷慨任俠的性格合為一體，這樣貫通成一種有根基、有淵源、有活力的實學。就此而言王餘佑實非尋常文弱書生排比史事紙上談兵之可比。清初盛傳於北方的顏李學派力倡實學，高舉實學、實習、實用的大旗，而顏李學派的創始人顏元在三十歲時就曾登門問學於王餘佑，受到王餘佑的很大影響。就此來看，王餘佑完全可以稱做清初北方實學的先驅。
編輯本段對清廷的態度再說到王餘佑對清廷的態度。王餘佑生當明末清初，父兄又為清人所殺，國亡家毀，對於滿清異族統治不能沒有牴觸。只不過當時天下大局已定，而河北又近在京畿，所以他不可能有太過激烈的舉動。《清詩紀事初編》中評論說他詩似謝皋羽（謝翱）、鄭所南（鄭思肖），文模陳同甫（陳亮），&ldo;然辭旨隱約，不作陵厲指斥之語&rdo;，也即此意。陳亮於謝翱、鄭思肖均為南宋人，陳亮力主抗金，詩文豪放激越。謝翱曾參加文天祥的抗元義軍，詩風沉鬱，寓淪亡之意。鄭思肖於宋亡後隱居蘇州，更名思肖、所南、憶翁，墨蘭不畫土根，墨竹畫蒼煙斜月，皆寓對趙宋的思念。王餘佑身上所表現出的抗清情緒可以從數處隱約察知。其一，他平生獨慕陳同甫，為其有真英雄風度。而至垂老讀史，&ldo;至謝皋羽、鄭所南諸君，又未嘗不掩卷流涕也&rdo;。說明他的個人情感已與國家興亡連在一起而不可更改。其二，王延善父子起兵時，值清兵入關，仇人誣陷。然而王氏父子是否真正有心抗拒清兵，恐怕確實在半虛半實之間。王餘恪入京赴難，不喊冤枉，而大呼&ldo;義軍來赴死&rdo;，似是自服之辭。其三，入清後，王餘佑先在五公山隱居三十年，又在獻縣講學十年。四十年不出仕，亦當是一種不合作的抗拒。其四，王餘佑在編定了《乾坤大略》的十卷之後，又專門蒐集了江南對於北方的十次勝戰，編定了補遺一卷。他說：&ldo;十卷中至矣盡矣，尚須補也與哉？曰：為十勝而設也。&rdo;&ldo;此十者，皆起於江東之師，以取勝中原。&rdo;&ldo;江南脆弱，誰不聞之？然跡其所以勝，不在強弱也，顧人之運用何如耳！&rdo;其意似深望於南明之光復。王源對王餘佑所著諸多兵書戰略評論說：&ldo;予久知山人名，特不詳其水平。後交李剛主，始聞其詳。而今乃得讀其遺書，撫卷流涕曰：此諸葛武鄉之流也！天之生此人也，謂之何哉？既已生之，又老死之，天乎！吾不解其何意也？&rdo;又說：隋代文中子隱居教授，所造就的人才皆足以安民濟世，而不必功自己出。現在天下人才日下，沒有能比得上前人的，但是也許王餘佑的弟子不同。王餘佑的親傳弟子雖不能有所作為，但是日後只要是讀過其書能私淑王餘佑的，自然也是他的弟子，&ldo;雖數十百年之久，固無異於親炙之者。&rdo;如果是這樣的話，那麼王餘佑&ldo;又何憾焉？&rdo;觀其文意，似已預期數十百年後謀圖翻覆之舉。王源的這個意思，未始不
