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綠營兵
綠營兵是入關後改編明降卒與招募漢人而成的地方軍（但東3省不設綠營），為多爾袞所創。他考慮旗兵太少，不足以控制全國。因使用綠旗，故名綠營或綠旗兵。綠營也是經制兵。
綠營兵源，開始實行招募制，後來轉向世兵制。
綠營除少數配合駐防八旗拱衛京師以外，絕大部分都駐紮在各地，維護地方安全。在京綠營統一由八旗步軍統領，地方上的綠營由地方長官統領，因此綠營在地方上的最高軍事長官是總督，沒有總督之省則是巡撫。操練和徵戰由提督和總兵負責。
綠營分陸營和水師兩個兵種，各有馬兵、步兵、守兵3個等級。綠營總人數一般保持在60萬人左右。綠營的駐軍組織有標、協、營、汛4級。總兵以上的官員率領的綠營兵叫標兵。因此，標有督標（總督統轄）、巡標（巡撫統轄）、提標（提督統轄）、鎮標（總兵統轄）、軍標（成都將軍統轄）、河標（河道總督統轄）和漕標（漕運總督管轄）。後3標與前1標（督標）相併列。標下是協，由副將統領。標兵是綠營的主力。協下是營，由參將、遊擊、都司、守備分別統領。營下為汛，由千總、把總分別統領。總督除管督標各營外，還管本區內巡標、提標、鎮標諸標，而巡撫沒有管轄提標、提標諸標權。
綠營以營建制。各標均以營為基本單位。營的統領是參將、遊擊、都司和守備，地位與州縣官相當。
綠營兵多步兵，常用武器有刀、槍、矛、箭，還有鳥槍、銃槍和抬槍，也有大炮。待遇比八旗則差很多。
綠營始於順治朝，名為60多萬，但缺額六、七萬。同光時屢裁，但與清朝相始終。
湘軍與淮軍
湘軍起於團練、鄉勇，是鹹豐朝由曾國藩建立的軍閥武裝，後來成為清朝正規軍，鎮壓了太平天國起義，後來在甲午戰爭中為日軍摧毀。
曾國藩於鹹豐二年受鹹豐帝之命以羅澤南、王鑫團兵為基礎組織地方武裝‐‐團練。開始叫湘勇，後來稱湘軍。他用明戚繼光和嘉慶時浙江人傅鼐之法訓練。三年春，曾國藩增募3000兵，並派羅澤南率兵赴南昌救受太平軍圍困的江忠源。鑑於太平軍有強大水師，除陸師外曾國藩又在鹹豐四年建立了水師，船240多艘，水勇5000人。
湘軍實行募兵制，在選將、招募、教育、編制、訓練、武器、餉源上與綠營不同。
選將、募勇原則和將士之間的關係：將有治軍之才，不怕苦，不怕死，不汲汲於名利。士兵要樸實，並有全家擔保。將士之間實行家長制：兵為將有，士兵服從營官，營官服從將領。將領服從曾國藩。
湘軍陸師13營，每營500人。下設4哨，哨轄隊，1哨有1至8隊，1隊10人。陸師共有5000餘人。水師10營，每營開始440人，船21艘，後來500人，船30艘。1營30哨，每船1哨。水師5000人。馬軍1營，分5哨，每哨5棚，1營250人。
水陸師指揮員加上戰鬥員，再加上水手、丁役等，全軍共17000人。攻打天京時總兵力達到12萬人。
湘軍裝備：刀、矛、抬槍、劈山炮、小炮、鳥槍、船（長龍、舢板、快蟹）、馬匹等。
教育、訓練：用儒家思想教育，嚴格訓練，雖酷暑寒冬不鬆懈。弁勇要求能跳上丈高之屋，跨過丈寬之溝，火球能擲20丈之遙。
湘軍軍餉自酬，實行高薪餉，比綠營多1倍有餘。兵餉名義上是自籌，實際上一靠捐輸，二靠各省督撫支援。
與綠營比，湘軍有很多方面不同。綠營歸兵部指揮，實行世兵制，湘軍不歸兵部，聽從曾國藩一人，實行招募制，士兵選擇嚴，質量好，訓練艱苦。綠營吃國家糧，武器由國家提供；湘軍的
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