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三是明軍沿海平倭時期，以步兵為主，火器、騎兵為輔，這和南方地理條件限制了騎兵發揮有關。當然，在北方對付遊牧民族的明軍，仍以騎兵出擊和火器守城為主，這一時期明軍呈現出軍事戰術上的多元化。
四是對後金的戰爭，明軍主流戰術達到了超越時代的先進性！即以火器為主，步騎為輔，戰術特點是以火器打頭陣，步騎混合方陣列在火器營後面待敵。
總而言之，在這四大階段中，每種戰術的實際運用水平，都有一個由盛至衰，然後產生變革的過程，從某種意義上來講，一支軍隊的戰術運用也是其戰略思想的體現。
【兵制】
因為明政權存在的時間跨度大，其軍制也相應的十分複雜。
明軍的常規兵制：明軍初始主要來源是所謂的&ldo;垛集軍&rdo;。就是把一部分特定人群劃為軍籍，世代相傳。
全國的軍事力量分為軍屬衛所與兵屬營兩種。
軍屬衛所 以衛所為基本單位，每衛五至六千人，每所數百人，主要由步騎組成，沿海另設水師，分駐地方。這一點模仿唐朝的府兵制。在地方，設都指揮使司，簡稱都司，都指揮使為地方最高軍政長官。都司之下，府、縣二級遍設衛所，一府設所，連縣設衛。
官銜自下由上，分別為小旗、總旗、百戶、千戶、衛指揮使、都指揮使。各衛分統於都指揮使司，各都指揮使司又分統於中央五軍都督府。
在地方衛所之外，另於京師集中了一百多衛，編為三大營，稱京軍，作為國家的戰略力量。凡有大的出征一般是由京軍執行。京軍的人數在明朝前期高達50～80萬人，裝備精良，以保持中央對地方的優勢。
兵屬營 官銜自下而上，分別為什長、隊長、哨官、把總、守備、都司、遊擊、參將、副總兵。最高長官為總兵，直屬兵部。
明軍兵制的特點是實行分權管理：
軍隊的軍籍屬於五軍都督府管，各省有自己的都指揮使作為長官，負責平時訓練組織。中央政府的兵部負責人事、參謀和調遣，一有兵事，則由兵部派出總兵官去指揮都指揮使和衛所兵作戰，作戰完畢則交出軍權。這樣，都指揮使、都督府和總兵，都無法全面控制，有指揮權的平時不和軍隊在一起也無固定下屬，軍權牢牢控制在國家機器手裡，即所謂&ldo;將不專兵，兵不私將&rdo;。
分權制度的好處是最大限度防止將領擁兵自重，反叛中央，弱點是指揮官不參與軍隊的訓練和管理，在實際操作中影響軍隊的戰鬥力發揮。
野戰兵制 明軍的野戰兵制有三種，主要來源自&ldo;兵屬營&rdo;。一種是京師三大營，一種是高危地區的邊防軍。還有一種比較特別的，就是優秀將領一手組建的私兵。在這裡要說明一點的是：明軍的野戰兵制從來沒有在制度上真正的完善過，而是在不斷的軍事實踐中，形成的一種&ldo;即成事實&rdo;。
京師三大營 明朝理論上最精銳的部隊是京師的京營，分為&ldo;五軍營&rdo;、&ldo;三千營&rdo;和&ldo;神機營&rdo;三大營，五軍營習營陣，三千營主巡哨，神機營掌火器。以後，京軍制度累有更易。此外，尚有拱衛皇帝的侍衛親軍，如錦衣衛和金吾、羽林、虎賁、府軍等12衛軍，以及隸屬御馬監的武驤、騰驤、左衛和右衛等4衛營。
其中神機營為專業的火器部隊，在明朝中後期人數保持在七八萬左右。
全營兵力 步兵3600人，騎兵1000人，炮兵400人（管理野戰重炮及大連珠炮），共計官兵5000人。裝備火器：霹靂炮3600桿（步兵火銃），合用藥9000斤，重八錢鉛子90萬個，大連珠炮200桿（多管火銃），合用藥6
