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見李如松戰意堅決，楊元暗暗咬牙，思忖連大帥都不怕，我怕些什麼，死便死了，又怎得？當下慨然領命，和錢世楨率所部騎兵作為前軍，李府家兵居中，查大受、高彥伯軍壓後，追著敗逃的日軍掩殺。
立花宗茂退了一陣，正要整軍再戰，忽聽身後喊殺聲大作，不由得面如死灰，心想完了，定是敵軍大隊人馬趕至，不然怎敢自後追殺。早知道明軍狡猾，不可能孤軍深入，此時全夥殺來，這可如何抵敵？不如速去和小早川殿合兵一處方能擋得住追兵！想到這裡打馬狂奔，只是要逃。可苦了隨行步兵，被明軍殺得漫山遍野地跑。
這時天空中喀喇喇一聲驚雷響過，暴雨傾盆般潑將下來，雖是中午，天光昏暗卻如日落，碧蹄館戰場上不一會兒便水深積踝，泥濘不堪，大雨衝著鮮血匯成淡紅色的水流，四處漫淌。
立花宗茂引著一隊敗兵向後退卻，走不多時，正遇小早川隆景親率的3000足輕，見立花宗茂如此狼狽，小早川大感驚詫，忙上前問道：&ldo;統虎，你急奔什麼？明軍呢，可曾殲滅之？&rdo;
立花宗茂氣極敗壞道：&ldo;大人，明軍重兵自後壓上來了，少說也有一兩萬人呢，我區區兩三千步騎，如何抵擋得住！&rdo;
小早川隆景大驚，呆了呆，點頭道：&ldo;果然不出我所料，明軍這是誘敵之法啊，試圖將我軍主力引出王京，然後在野戰中伏擊我們。&rdo;
&ldo;咱們現在可怎麼辦好？&rdo;立花宗茂急道。
小早川隆景定下心神，捋須笑道：&ldo;敵人此計雖然毒辣，卻瞞不過老夫，我早就佈下了5000兵在後列陣，既然明軍重兵湧到，咱們不妨先退回王京，留強兵在後交遞掩護，就算他們自後追趕，我軍也不致潰敗。&rdo;說罷二人合兵一處，一邊派人通知黑田長政，一邊向王京方向退卻。
小早川隆景邊走邊向立花宗茂說道：&ldo;明軍所恃不過大炮厲害，若是發炮轟擊，我軍定會損失慘重，還好此時大雨如注，明軍火器不得擊發，這豈不是天佑我日本軍乎？&rdo;立花宗茂驚喜非常，連聲稱是，二人說到得意處哈哈大笑，催著數千兵馬攢程急行。
聯軍追趕一陣，果然看到前方有大隊日軍列成數個方陣，在風雨中巍然不動，楊元連忙回報李如松，李如松拍馬上前看了，見敵軍約有5000人之眾，在陣前挖了數道壕溝，設了拒馬木，弓箭手、長矛手密密麻麻地列陣，見明軍騎兵殺到，一齊大聲唱著聽不懂的戰歌，士氣高昂，頗有些誓死如歸的架勢。李如松微微一笑，抬手輕揮一下，說道：&ldo;撤兵！&rdo;3000餘明、鮮聯軍從容不迫地回馬北撤，不久便消失在日軍視野之外了。
碧蹄館之戰歷時一天一夜，明軍戰死1800餘人，傷近千人，其中李府家兵戰死264人，傷49人，朝鮮軍戰死320人，日軍死傷在3000人以上。
據日本《立花家傳》記載，碧蹄一戰，日軍前鋒立花宗茂麾下有六員大將戰死，分別是小野和泉之弟小野成幸、號稱&ldo;生摩利支天&rdo;的十時連久、以剛勇著稱的池邊永晟、謀將安東幸貞、驍將小川成重和安東常久；黑田二十四將之一的久野重勝也在此役陣亡。
另據《明史》、《萬曆三大徵考》、《徵東實記》等史書記載，李如松率輕騎解救出查大受軍後，鼓勇急進，又從碧蹄館向王京方向逼進了30裡，和數萬日軍相持了3天，最後方從容撤退，這是判斷碧蹄之戰雙方勝負的關鍵性史實。
1月28日晚，明將李芳春、孫守廉率5000鐵騎及戰車營主力部隊從坡州趕到馬山館，與李如松軍匯合，再次進逼王京。時天降暴雨連綿數日不止，道路泥濘，稻畦水深，戰馬不得馳行，六七萬日
