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據《武備志》雲：&ldo;用火器與浪漕間，起伏蕩漾，未必能中賊。即使中矣，亦無幾何，但可假次以嚇敵人之心膽耳。所恃者有二：發射佛朗機。是惟不中，中則無船不粉，一也。以火球之類於船頭，相遇之時，從高擲下，火發而賊船焚，二也。&rdo;由此可見中國海軍船型大，幹舷高，在衝撞等近戰場合有明顯優勢。
明朝東徵水師
一號稱大福船，柁樓三重,底尖上闊,首尾高昂,能容百人&ldo;吃水太深，起止遲重&rdo;，機動性差。
二號稱福船，較一號稍小，&ldo;合常用之&rdo;。福船高大如樓，可容百人。底尖上闊，船首昂起張開，尾部高聳，吃水約35米，艦首備頭炮1門、兩側裝備千斤佛郎機6門、碗口銃3門，迅雷炮20門，噴筒60個，嚕密銃10支，弩箭500支，火藥弩10張，火箭300支，火磚100塊，及冷兵器上千。乘員64人，水手9人，戰士55人。
據《武備志》描述，這種巨船設樓三層於上，其傍皆護板，護以茅竹，豎立如垣，其帆桅二道。中有四層。下層裝壓艙石，第三層放置淡水櫃，第二層為士兵居住的地方。最上一層為露臺，需從第三層的梯爬上，兩旁用板翼作欄，人靠在上面作戰，矢石火炮皆俯瞰而發，實為海戰利器。
福船的缺點是機動效能不好，&ldo;高大如城，非人力可驅，全仗順風順潮，而迴翔有所不便，又其吃水深，惟利空闊大洋，在裡海則易膠淺，須跟哨船接濟&rdo;（《續文獻通考》）。
福船型中的第三號稱為草撇船，又名哨船，比福船小。
福船型中的第四號稱為海蒼船，和哨船差不多，比福船稍小，行駛靈活，吃水約七八尺，風小時機動，配合福船。武器裝備有千斤佛郎機4門，碗口銃3個，嚕密銃6支，噴筒50個，煙罐80個，火炮10門，火磚50塊，火箭200支，藥弩6張，弩箭100支。乘員53人，水手9人，戰士44人。
海蒼船中最小的叫蒼山船，又名蒼山鐵，船體較小，高出水面，吃水5尺，設有櫓，風順則揚帆，風息則盪櫓。此船輕便靈巧，主要用於追敵和撈取首級。裝備千斤佛郎機2門，碗口銃3個，嚕密銃4支，噴筒40個，煙筒60個，火磚30塊，火箭100支，藥弩4張，弩箭100支。全船37人，水手4人，戰士33人，編三甲。第一甲佛郎機與鳥槍，第三甲火器，第二甲冷兵器。
【日本水軍綜述】
日本&ldo;水軍&rdo;其實只是後來的叫法，最早的日本海上力量應該稱作&ldo;海賊&rdo;。早在平安時代，日本就出現了和山賊性質相同的海上武裝搶劫集團‐‐海賊。
到了室町時代，海賊不再是蔑稱，而有實力的海賊首領更是以&ldo;海賊大將&rdo;的稱號為榮，不再以搶劫財物為生，而以商業活動作為重要資金來源，原有的軍力則是為加強他們的統治。後來為了區別兩者的不同，而將後者稱為&ldo;水軍&rdo;。
日船有三種常規型號，一種特殊型號。常規的依大小排序是安宅船、關船、小早船。三種船都是單桅，遠洋時使用帆，近戰使用櫓，船體分上中底三部分，底部在吃水線以下。另外還有一種非常規型號，稱為鐵甲船，由於太重，不能出遠海。
安宅船 這種船體積大而堅固（使用龜骨），但比較明船要脆弱得多。該船中央後方設警樓，分三層，配小櫓百60，大櫓80。武器為大筒與鐵炮，是正規海軍的核心力量，水軍的布陣時的核心所在，兩千石（衡量單位）以上的大船可歸入此類。
關船 是一款中型戰船，設計思想是在兼顧防禦力的基礎上提高機動性，兩舷在80挺櫓到40
