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閃亮的馬刀高舉頭頂！鋒利的長矛高舉頭頂！沉重的鐵鞭高舉頭頂！明軍騎兵高舉著手裡的武器，縱馬撲向敵陣。只等馬蹄落地的一瞬間，這無數舉在頭頂的兇器就要狠狠地劈掄下來，結果敵人的性命！
在騎兵的壓迫下，日軍弓箭手像退潮一樣退後，與此同時，第二排的500長矛手吶喊著把矛杆挺起，迎向衝過來的戰馬！說起來容易做起來難。如果沒有經過嚴格的訓練，普通人是絕對不會有這種搏命的勇氣。
明軍騎兵被密密麻麻的槍叢刺得人仰馬翻，但是強大的衝擊力同樣把敵人的長矛隊沖開了無數缺口，被刺倒的人和馬借著慣性在步兵隊裡翻滾著，在死去的同時也沖亂了敵人的陣形。
趁著混亂，第三隊、第四隊、第五隊明軍騎兵劈風斬浪般幾乎同時衝進敵陣裡，刀劍閃著寒光飛快地斬落，長矛濺著血漿一次又一次地洞穿對手的胸膛，無數日軍足輕步兵被鐵蹄踐踏至死。
&ldo;步兵分列，騎兵迎擊！&rdo;加藤光泰頭戴燕尾形盔，身披紫色鎧甲，外罩白色陣羽織，手持長矛在後督陣。他連連大喊發令，前軍步兵潮水樣向兩邊分去，日軍300名騎兵揮舞著武士刀和長矛向前衝鋒。雙刀騎兵交戰，千餘匹戰馬盤纏拼殺，絞作了一團。日軍步兵趁勢圍了上來，挺刀矛亂刺。
查大受看著祖承訓軍在敵陣中艱苦拼殺，並不著急，稍等了會兒方拔劍在手，沉聲喝道：&ldo;殺！&rdo;隨著他這一聲喊，600驍騎一齊爆喊，揮舞著馬刀閃電般衝出大陣。
日軍弓箭手和長矛手在祖承訓騎兵的攻擊下，無法排成佇列迎擊跟進的查大受軍，眼睜睜看著明軍生力軍撲了過來，就在這時從後方衝出一支170人的騎兵，這是加藤光泰最後的預備隊，雙方騎兵高速對沖，彷彿兩座浪峰湧向一處，剎那間兩軍撞在一處，刀光閃閃，血肉橫飛，紅了眼地互相格鬥。
在夕陽還沒有完全沒入西方的時候，明月已經從東方升起，雪飄紛紛，月白風清，日月光輝交替照亮著這片人間殺戮戰場。
查大受和祖承訓都是武將出身，這個時候不管不顧地親自揮刀上陣，加藤光泰見查大受所到之處銳不可擋，亂軍中忙引著百餘名親兵直撲過來，查大受身邊也聚著不少親兵，看日軍來得兇猛，那肯示弱，各舉刀劍瘋狂對戰，數千人在迎曙驛擺開戰場，翻翻滾滾，鬥了個昏天暗地。
正不知輸贏，聽得明軍陣中號角長鳴，鼓聲響過，又殺出一隊兵來，卻是朝鮮防禦史高彥伯忍不住了，率500朝鮮騎兵趕來增援。在明軍騎兵的奮力衝殺下，日軍的抵抗這時已經顯得非常吃力。
見明軍又有生力兵團加入，加藤光泰心知不妙，不敢再戀戰，連忙傳令向王京方向撤退。仗著軍紀嚴明和訓練有素，日本軍咬著牙苦戰，且戰且退，總算沒有形成潰敗之勢。
查大受殺得性起，率隊猛攻，輾轉追殺出四五里地，殺得敵人橫屍遍野。正在這時，高彥伯從後拍馬趕到，拉住查大受道：&ldo;查將軍，窮寇莫追啊！你看前方那座土坡叫做礪山峴，看著沒？那坡後好像有旌旗飄動，這裡離王京太近了，小心有倭寇的伏兵！&rdo;查大受猛然警醒，順著高彥伯手指的方面看去，果然望見八九里外的那處土坡左近煙塵滾滾，隱隱有馬嘶人喊之聲傳來。
祖承訓這時也拍馬趕到，三人一商議，按查大受的意思還要再追殺一陣，可是經歷過平壤敗陣的祖承訓這回學乖了，認為敵人強大的鐵炮隊還沒有出現，貿然出擊，恐怕會落入敵人預先佈置好的火槍陣中，既然取勝，不如就地結營紮寨，等後續部隊趕到時再繼續前進。
聽他這麼一說，查大受覺得有道理，於是下令停止追擊。這一仗，陣斬日軍670人，傷者無數，並繳獲大量弓刀箭矢，明軍陣亡320人，傷1
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