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周公制定禮樂制度
在洛邑營修建時，姬旦還建立了一整套禮樂制度。所謂禮，指的是劃分等級名分的典章制度。禮非常複雜，幾乎包括了貴族們衣食住行喪葬婚嫁等一切行為規則。概括起來有五類：一為吉禮，用於祭祀神明。二是兇禮，用於喪葬凶荒。三為賓禮，用於朝聘接待;四為軍禮，用於興師動眾;五為嘉禮，用於飲宴婚冠。所謂樂，就是音樂。這在當時是貴族才能享有的特權，什麼等級什麼場合奏什麼音樂，有相當嚴格的區分。
當東都洛邑建成時，周公的禮樂也製成。這時成王已經長大，姬旦便把政權交給成王，自己退居輔佐地位。周成王遷都洛邑後，姬旦召集天下諸侯舉行盛大慶典。在新都正式冊封天下諸侯，並且宣佈各項典章制度，也就是所說的&ldo;制禮作樂&rdo;。
周公勸勉成王
周成王執政後，周公擔心成王年少，貪圖安逸，便寫了一篇《無逸》，勸勉成王：要懂得勤勞辛苦的好處，不要一味貪圖享受。要學習商代幾個賢王和周文王的榜樣，愛護百姓，勵精圖治。反之，不關心百姓疾苦，一味驕奢淫逸，就不會得到好下場。他舉例說：當年殷王中宗在位，作事嚴肅謹慎，行動瞻前顧後，常常反省自己，不敢縱情享樂，荒廢政事。祖甲長期當下民，懂得民間疾苦，因此繼位後，能愛護百姓，施以恩惠，不欺侮鰥寡。此後繼位的國王，生下來就只會享受，整天沉迷於花天酒地之中，不曉得耕作的辛苦，不重視小民的勞動，所以國力漸漸萎靡。他諄諄告誡成王，教導他成為一個有作為的國君，要像文王那樣禮賢下土，治理好國家。
周公為了周王朝的事業，殫精竭慮。到了晚年，他回到封的地方。後來臨終前囑咐說：&ldo;我死後，一定要把我埋葬在成周地方，以表明不敢離開成王。&rdo;
周公死後，成王用最隆重的天子禮節，把姬旦葬在畢原(今陝西省西安市西北)，那裡有文王陵和武王陵。把姬旦和文王、武王葬在一起，是表示姬旦的功勞大，完成了文王和武王的未竟事業。
成康盛世
周公對成王的教導和輔佐，是有效果的。成王執政後，能按照周公規定下來的典章制度治理國家，重視農業和手工業的發展，並在中原和沿海地區進行貿易活動，使商業走向了發達。成王執政37年，繼位的康王執政26年，出現了&ldo;成康之治&rdo;的繁榮景象。
成王臨終時，擔心太子釗(zhāo，招)勝任不了國事，就命令召公、畢公率領諸侯輔佐太子登位。成王去世之後，召公、畢公率領諸侯，帶著太子釗去拜謁先王的宗廟，用文王、武王開創周朝王業的艱難反覆告誡太子，要他一定力行節儉，戒除貪慾，專心辦理國政，寫下了《顧命》，要求大臣們輔佐關照太子釗。太子釗於是登位，這就是康王。
康王即位，通告天下諸侯，向他們宣告文王、武王的業績，反覆加以說明寫下了《康詔》(康王之誥)。所以在成王、康王之際，天下安寧，一切刑罰都放置一邊，四十年不曾使用。康王命令畢公寫作策書，讓民眾分別村落居住，劃定周都郊外的境界，作為周都的屏衛，為此寫下《畢命》，記錄了畢公受命這件事。
此時天下安定，政治清明，百姓安居樂業。手工業、農業、商業等各方面都有了較大的發展。西周此時處於盛世之時，可以說是西周的黃金時代。
西周的發展
一代雄主穆王
康王去世之後，兒子昭王瑕(xiá，霞)繼位，昭王在位的時候，王道衰落了。昭王到南方巡視，沒有回來，相傳是因為當地人憎惡他，給他一隻用膠粘合的船，結果淹死在江中。他死的時候沒有向諸侯報喪，是因為忌諱這件事。後來立了昭王的兒子滿，這就是穆王
