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魏惠王爭利而致失敗
魏惠王將國都遷至大梁，招徠士人，發展水利，並對外用兵，圖謀吞併周圍國家。他在位三十六年，前十八年靠文侯打下的基礎，與諸侯交戰互有勝負;後十八年則連連敗績。一次是伐趙，被齊國派田忌、孫臏用計大敗於桂陵;再一次是伐韓，又被田忌、孫臏大敗於馬陵;另一次是被商鞅率秦軍打敗，盡失河西之地。這幾次大敗使魏國兵力耗盡，國力空虛。惠王屢次遭受軍事上的失敗，就用謙恭的禮節和優厚的禮物來招納賢人，鄒衍、淳于髡(kun，昆)、孟軻都來到魏國。惠王說：&ldo;寡人沒有才能，軍隊三次在國外受挫折，太子被俘，上將戰死，國內因而空虛，以致使祖先的宗廟社稷受到羞辱，寡人非常慚愧。老先生屈尊親臨敝國朝廷，將用什麼方法使我國得利呢?&rdo;孟軻說：&ldo;君主不可以像這樣談論利益。君主想得利，那麼大夫也想得利;大夫想得利，那麼百姓也想得利，上上下下都來爭利，國家就危險了。作為一國君主，講仁義就行了，為什麼要講利呢?&rdo;意思是魏惠王的失敗是隻顧爭利，不施仁義的結果。
魏國的爭霸戰
惠王三十六年去世，他的兒子襄王即位。襄王五年，秦軍在雕陰打敗魏國龍賈率領的軍隊四萬五千人，並圍困魏國的焦城和曲沃。魏國把河西之地割給秦國。襄王六年，魏王與秦王在應城相會。秦軍奪取魏國的汾陰、皮氏和焦城。魏軍徵討楚國，在陘山打敗了楚軍。七年，魏國把上郡全部給了秦國。秦軍佔領了魏國的蒲陽。八年，秦國把焦城、曲沃歸還魏國。襄王十二年，楚軍在襄陵打敗魏軍。各諸侯國的執政大臣與秦相張儀在齧(niè，聶)桑相會。十三年，張儀任魏國宰相。秦軍攻取了魏國的曲沃、平周。十六年襄王去世，他的兒子哀王即位。張儀又回到秦國。
哀王在位期間，先後攻打齊國、燕國和衛國，未果。哀王九年，魏王與秦王在臨晉相會。張儀、魏章都歸附魏國。魏國宰相田需去世，楚國唯恐張儀、犀首或薛公做魏相，便派蘇代做說客，使魏王沒有任用上述三人為相。十八年，魏國與秦國聯合攻楚。二十一年，魏軍與齊軍、韓軍聯合在函谷關打敗秦軍。哀王二十三年，秦國又把河外之地以及封陵還給魏國，同魏國講和。哀王去世，他的兒子昭王即位。
昭王元年(前295)，秦魏國之戰，互有勝負。昭王十年，齊國滅了宋國，宋王死在魏國的溫邑。十二年，魏國與秦、趙、韓、燕共同攻伐齊國，在濟西把齊軍打敗，齊湣王出外逃亡。燕軍單獨進入臨淄。魏王與秦王在西周國相會。昭王十九年，昭王去世，他的兒子安釐(xi，西)王即位。
安釐王元年(前276)，秦軍攻下魏國兩座城。二年，又攻下魏國兩座城，陳兵大梁城下，韓國派兵來援救，把溫邑讓給秦國求和。三年，秦軍攻下魏國四座城，斬殺四萬人。四年，秦軍打敗魏軍和韓軍、趙軍、殺死十五萬人，趕跑了魏將芒卯。魏將段乾子請求把南陽讓給秦國求和。安釐王九年，秦軍攻下魏國懷邑，十年，在魏國作人質的秦國太子死了。十一年，秦軍攻下魏國的郪丘。
齊、楚兩國聯合起來攻魏，魏國派人到秦國求救，使臣絡繹不絕，可是秦國的救兵卻不來。魏國有個叫唐睢(ju，居)的人，九十多歲了，對魏王說：&ldo;老臣請求到西方去遊說秦王，一定讓秦國的軍隊在我離秦之前出發。&rdo;魏王再拜，就準備好車輛派他前去。唐睢到秦國，入宮拜見秦王。秦王說：&ldo;老人家疲憊不堪的遠路來到秦國，太辛苦了!魏國來求救已是多次了，寡人知道魏國的危急了。&rdo;唐睢回答說：&ldo;大王既然已經知道魏國的危急卻不發救兵，我私下以為是出謀劃策之臣無能。魏國是有萬輛戰車的大國，之所以向西侍奉秦國
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